【产品选型】

E6-设计号：中空轴编码器

C-外径：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:**值编码器 C:增量式编码器

W- S:单相输出（单“A”相） W:多相输出（双相“A\B”相）

Z- Z:带复位相输出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP开路输出 E:电压输出 X:线性驱动输出 C:NPNP开路输出 G:互不输出

注：订货时除了型号，请务必指定「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M) 

1.作为标准尺寸，还备有导线长2m型。请在型号末尾指定导线长度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.与H8PS连接时，请务必使用E6C3-AG5C-C 的256、360、720P/R。(720P/R的导线长为2m时)分辨率为360、720，导线长2m为标准在库。【安全要点】

1、使用时请勿超过额定电压范围。如施加额定电压范围以上的电压，可能引起破裂、烧毁。

2、需注意电鱼的极性等，不能错误连线，以免引起破损、烧毁。

3、请避免使负载短路，否则可能引起破损、烧毁。

4、布线是应在电源切断的状态下进行，电泳NO是，输出线如接触电源，会引起输出电路破损。

5、高压线、动力线并行连线时，会因感应而发生误动作货破损，所以请分开布线。

【关于安装】

1、使用时请避免让水和油低落在本体上。

2、旋转式编码器是有精密零件构成，因此使用时应十分小心，不能跌落，以免损坏功能。

3、用于逆向旋转时，请确认本体的安装反向和加减法反向后，在进行安装。

4、使编码器的Z相与所设置的装置原点温和起来时，请务必在确认Z相输出的同事，安装编码器。

5、齿轮咬合时，请勿往轴上施加过大的负载。

6、用螺钉紧固旋转式编码器是，紧固转矩请控制在0.49NM内。关于旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现**调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分可分为
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
增量型编码器与**型编码器的区分
按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了**编码器的出现。
**型旋转光电编码器，因其每一个位置****、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
**编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器/增量或**值编码器/拉线编码器 (16张)
**编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，**编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的**型编码器串行输出**常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
旋转编码器特点：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器