饮料灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机;
常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒、纯净水，果汁饮料等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒、碳酸饮料、苏打水等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装;
这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
饮料灌装机原理特性：
1、机体结构善，控制系统完整，操作方便，自动化程度高。
2、与物料接触零部件均用不锈钢制造，卫生，易清洗。
3、采用高效的理盖系统，具有完善的喂盖技术及保护装置。
4、设有过载保护装置，能有效保护机器设备及操作者。
5、控制系统具物料水位高度自动控制，卡瓶自动停等装置。
6、采用悬挂式灌装，不同瓶型，瓶子厚簿都可使用。
7、主机采用变频调带控制，可方便地进行生产能力的适应调速。
8、微电数据控制，性能稳定，让操作简单，更人性化。
9、气缸为灌装动力，生产率高，结构简单，便于维修。
10、旋盖部分设有自动打滑装置，拧盖松紧适当。
11、汽水混合采用高强雾化，容压降解常温混合方式，不用冷冻便可达到理想含汽效果。
12、新颖独特设计，灌装碳酸饮料或不含汽饮料，互不干扰，两都都可达到理想效果。
