机器人士自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的**真机器人士高级整合控制论，机械电子，计算机与人工智能，材料学和仿真学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

一是工业机器人。高附加值的加工装备、物流仓储搬运等领域机器人有望迎来大发展，其趋势是标准化、模块化、系统化、开放化，并且更加重视相关新材料、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术。

二是社交机器人与服务平台。包括公共服务接待平台、家庭服务机器人等。“目前，首先关心的是挖掘家庭刚性需求，其次关心是否存在相对集中的通用软硬件平台和标准化体系，另外如何利用互联网、大数据及人工智能技术，使服务机器人方便地应用也是关注焦点。”王田苗分析说。

三是医用机器人服务，包括预测、远程、康复等几个方向。随着远程医疗、微创精准外科及3D打印技术的应用，手术机器人的需求会越来越多，同时中国残障人数众多，未来国产康复机器人产业将大有作为。

四是智能交通系统。无人驾驶汽车、**系统将走进人们的生活，为人们出行、物流投送等提供便利，这也将是未来汽车巨头们与物流商争夺的主要市场。

工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，他能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。他可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定原则纲领行动。

工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部，腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人由3-6个运动自由度，其中腕部通常由1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统使按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。主要应用行业：

机器人 机器人前沿应用 工业机器人的未来

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