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机器人 机器人前沿应用 工业机器人的未来

发布时间:2018-03-13 14:55:56       返回列表
 机器人士自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人是指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的**真机器人士高级整合控制论,机械电子,计算机与人工智能,材料学和仿真学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

一是工业机器人。高附加值的加工装备、物流仓储搬运等领域机器人有望迎来大发展,其趋势是标准化、模块化、系统化、开放化,并且更加重视相关新材料、智能化示教、应用设计、成套应用工艺等关键技术。

二是社交机器人与服务平台。包括公共服务接待平台、家庭服务机器人等。“目前,首先关心的是挖掘家庭刚性需求,其次关心是否存在相对集中的通用软硬件平台和标准化体系,另外如何利用互联网、大数据及人工智能技术,使服务机器人方便地应用也是关注焦点。”王田苗分析说。

三是医用机器人服务,包括预测、远程、康复等几个方向。随着远程医疗、微创精准外科及3D打印技术的应用,手术机器人的需求会越来越多,同时中国残障人数众多,未来国产康复机器人产业将大有作为。

四是智能交通系统。无人驾驶汽车、**系统将走进人们的生活,为人们出行、物流投送等提供便利,这也将是未来汽车巨头们与物流商争夺的主要市场。

工业机器人面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,他能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。他可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定原则纲领行动。

工业机器人由主体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部,腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人由3-6运动自由度,其中腕部通常由1-3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统使按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。主要应用行业:

1、汽车制造业

2、电子电气行业

3橡胶塑料工业

4、铸造行业

5、食品行业

6化工行业

7、玻璃行业

8家用电器行业

9冶金行业

10、烟草行业


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