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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
TELEMECANIQUE XS1M30MA230
HonEYWELL 620-0033
WESTERMO 3070-0001 MD-62DC RS232
BRAUN E1518-61438
KROHNE LS300/RO/05/A/PC
SIEMENS 6ES5777-1BC00
EBM W2S130-AA03-01
AEG MODICON DAP 220/AS-BDAP-220
MIRI TECHNOLOGIES TLU 241
SIEMENS 6EP1334-2AA01
GLOBTEK GS-400
TEXMATE DI-60-DR-HV-IP10-S4
S.I.TECH 2182 USB2.0
ACROMATIC MNH 350 701
MOELLER DIL M 32-10 + ZB32-32
SCHNEIDER A9V02663
SIEMENS 6ES5 482-4UA11
COMAIR ROTRON GL24B7-E2
MODICON AS-B875-102
SIEMENS 6ES5450-8FA12
SIEMENS 6EC1060-0A
SIEMENS 6EC1130-0A
SIEMENS 6ES5431-8MD11
YAMATAKE HonEYWELL J-HAM10
SIEMENS M74003-A152
ACTION INSTRUMENTS G408
ABB HIEE300766R1
SIEMENS S5 6ES5 385-8MB11
FIBER OPTIONS 516-567-8320
MURRPLASTIK 86361042
MURRPLASTIK 86361064
ALLEN BRADLEY 1771-PA
EMERSON 7001485-J000
MOORE INDUSTRIES FDY/PRG/4-20MA/12-42DC
SIEMENS 6ES5725-0BJ00
SIEMENS MYB01EZ011
SIEMENS M74002-A130
SIEMENS 6ES5465-7LA13
HonEYWELL 621-0007
Siemens 6EW1380-1AA
Siemens 6ES5456-4UA12
WESDAC 580-0296 D20
CLIPSAL Circuit Breaker 4CB363/10 3
BENTLY NEVADA 81725-01 7200
ABB AD1007
SMC VT317-7DZ-02
PEPPERL+FUCHS KFD2-VR-Ex1.50M
MOORE PRODUCTS CO 66BA3
MOORE PRODUCTS CO 66BA4
MOORE PRODUCTS CO 66BR2
MOORE PRODUCTS CO 66BR6
SIEMENS 6ES5374-1KH21
CISCO ASA-5510
ANDOVER ConTROLS i2 867
TRACO HIER466513P022
VOLTEX 82-746-24
6ES7 305-1BA80-0AA0
SIMATIC 6ES7 322-1BH01-0AA0
SIXNET RM-8INS-U REMOTETRAK RS485
TELEMECANIQUE LC1D323
TELEMECANIQUE LC1D383
CROMPTON INSTRUMENTS 253-TAAW-LAFX-C5
TELEMECANIQUE LC1D32 + LRD163
RS232/RS485/RS422/TTL
MURRPLASTIK 86421024
OPTO22 G4PB4
SIEMENS C79121-Z230-A5
SIEMENS 6ES5 376-1AA21
SIEMENS M74002-A120
SIEMENS M74002-A130
SIEMENS M74002-A311-U2
TRACO HIER466513P1221 T1023-08C
HonEYWELL TDC2000 30731673-001
E+H HAW562-AAA 0/4-20mA/PFM/PA/FF
A.P.C.S. STA138-110116
CISCO Integrated Services Router 1941/K9
SPRECHER+SCHUH CT7-75-30
HonEYWELL 621-2101
SIEMENS S5 6ES5521-8MA22
SIEMENS M74002-A210
SIEMENS M74002-A8312-U1
SECOAL 1-Z1524
SECOAL 1_Z1526
SIEMENS 6ES5 451-7LA11
BENTLY NEVADA 330103-00-10-10-02-00
WESDAC D20M
KOYO F1-130DR
MODICON AS-B829-016