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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
SIEMENS M74002-A130
SIEMENS M74002-A311-U2
TRACO HIER466513P1221 T1023-08C
HonEYWELL TDC2000 30731673-001
E+H HAW562-AAA 0/4-20mA/PFM/PA/FF
A.P.C.S. STA138-110116
CISCO Integrated Services Router 1941/K9
SPRECHER+SCHUH CT7-75-30
HonEYWELL 621-2101
SIEMENS S5 6ES5521-8MA22
SIEMENS M74002-A210
SIEMENS M74002-A8312-U1
SECOAL 1-Z1524
SECOAL 1_Z1526
SIEMENS 6ES5 451-7LA11
BENTLY NEVADA 330103-00-10-10-02-00
WESDAC D20M
KOYO F1-130DR
MODICON AS-B829-016
SCHNEIDER ELECTRIC ABL7 RE2405
SIEMENS 6ES5 482-8MA13
HonEYWELL 621-2101RC
WESTRonIC 517-0024-01A
SMC VR3201-01
HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD411
YAMATAKE HonEYWELL TDC2000 82408470-001
SIEMENS S5 6ES5464-8MD11
MODICON AS-B828-016 800IO
SIEMENS M74005-A110
6ES7 321-1CH80-0AA0
DATAFORTH LDM70-SE
SIEMENS 3RT1036-1A
CARLO GAVAZZI IA30ASN22POM1
SIEMENS 6ES5760-0HA11
CABAC GU50
TELEMACANIQUE XS8C40PC449H29
GE 414-960 Fuse GSGB-200
PFIFFNER TCH1
BENTLY NEVADA 81305-040-00
CLIPSAL 4CNT4/25
HonEYWELL BZE7-2RN2-C
WEIDMULLER RS F20 LP3R 3/21 8012910000
MULTITEK M200-PB1
MULTITEK M700-AL1
Siemens 6ES7 195-7HD10-0xA0
SIEMENS 6ES5 376-1AA11
SIMCLAR 100-885-137
SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0
SIEMENS 6ES5490-8MB11
HonEYWELL TDC2000 30731832-001
HonEYWELL TDC2000 30731823-001
HonEYWELL TDC2000 4DP7APXIA322
VIMEC VMC-073-B
VIMEC VMC-049
VIMEC VMC-030
MEM TYPE M (200A)
onEACCESS 1424
RDC rdc232Enet-dv-3p-dr RS-232
FLOYD DBO/F100
HEINEMANN V/76172/CF3 3
HonEYWELL TDC2000 30750338-003
FOSSIL POWER SYSTEMS AQUARIAN 3000
SIEMENS E550MA-W804V
SIEMENS M74002-A312-U1
SIEMENS 6ES5436-7LA11
SPRECHER + SCHUH CS3C-22E
SMC AW30-02DH
BENTLY NEVADA 330100-50-00
LEM HA200-SI
Taylor 1350LA02153A2040-0000-3201A
OMRON S82K-05024
SIEMENS 6ES5308-3UA12
MOORE INDUSTRIES TRX/PRG/4-20MA/8-30DC-ISE[HPP]
HonEYWELL 621-2101RC
A.P.C.S. MCA301-55550010
ALLEN BRADLEY 1771-OFE2/B
BENTLY NEVADA 24710-040-00
PEPPERL+FUCHS KHD3-ICR/Ex130200
PEPPERL+FUCHS KFD2-CR-EX1.30300
WIKA 213.53.100
TEXAS INSTRUMENTS Model 315DR
SIEMENS 6ES7158-0AD01-0xA0
SIEMENS 6ES5777-0BC01
SIEMENS 6ES5 464-8MF21
SIEMENS 6ES5 490-8FB11
AREVA CK112
EATON XTPE032BNL
SIEMENS 6ES5318-8MA12
ANDERSON GREENWOOD M4TVIS-4
395326-002
HonEYWELL 620-0022
HonEYWELL 620-0054
YEW 42E845
DATA VISION P352A DG-24064-50
ATEN CS122
WEIDMULLER 7940005511
SIMATIC 6ES7 322-1HF01-0AA0
WILCO WIP520B
SIEMENS 6ES7 321-7BH01-0AB0
ALLEN BRADLEY PLC-5 1771-IA
BENTLY NEVADA 84141-01
MODICON AS-B824-016 800IO
MERLIN GERIN C60HD D2 2
SIEMENS 6DP3510-8AA00
MDS/PRG/PRG/10-30C-MA0
SIEMENS 6ES7 972-0BB41-0xA0
HonEYWELL 621-9931
HonEYWELL 621-9934
MOELLER ZB12-1.6
KFD2-CR-Ex1.30-200 / 71840
YAMATAKE HonEYWELL 82408330-001
HonEYWELL 30731808-001
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HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD311
HonEYWELL 30754536-001 TDC2000
HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD311