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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
ALLEN BRADLEY PLC-5 1771-IA
BENTLY NEVADA 84141-01
MODICON AS-B824-016 800IO
MERLIN GERIN C60HD D2 2
SIEMENS 6DP3510-8AA00
MDS/PRG/PRG/10-30C-MA0
SIEMENS 6ES7 972-0BB41-0xA0
HonEYWELL 621-9931
HonEYWELL 621-9934
MOELLER ZB12-1.6
KFD2-CR-Ex1.30-200 / 71840
YAMATAKE HonEYWELL 82408330-001
HonEYWELL 30731808-001
HonEYWELL 30734558-001
HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD311
HonEYWELL 30754536-001 TDC2000
HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD311
HonEYWELL TDC2000 51390104-100 4DP7APXDH233
KLIPPON RSML16 CS2829N
SIXNET RM-8INS-U
PULSE CS5.241
SIEMENS S5 6ES5312-5CA12
SIEMENS S5 6ES5465-4UA12
SCHNEIDER N642.39.481.01 3
ALCO ALCL1.5M4
CISCO AIR-AP1121G-A-K9
HonEYWELL 620-0030
SIEMENS 6ES7 153-2BA00-0xB0
MURRPLASTIK 86351214 GP4
UNIVERSITY CA-12-A15-A5-LP
MULTITEK M700-VL1
SIEMENS 6GK1543-1AA01
ITX/ACX/0-1A/4-20mA/12-45Vdc/X
SIEMENS 6ES5306-7LA11
SIEMENS 6ES5102-8MA02
SIEMENS 6ES5432-7LA11
MOORE INDUSTRIES SIX/4-20MA/4-20MA/12-42DCSIGNAL
MOELLER PKZM0-25
BENTLY NEVADA 81544-01
MURRPLASTIK 86421028
HonEYWELL 51302951-100 4DP7APXIA322
ROTORK 41688-01
FINETEK CFDMH16RUS
HonEYWELL 51302780-100 4DP7APXAD211
6ES7322-1BF00-0AA0
SECOAL 1_Z1528
SIEMENS 6ES5701-1LA12
TERASAKI CIRCUIT BREAKER SAFET63203
CLIPSAL 4RCBM220G30-C201
RKC PF-62
COMAIR ROTRON MX3B1-E1
SIEMENS 6ES5441-4UA13
MEANWELL S-60-12
MODICON (AS-B804-016)
SAMSUNG SA450
SAMSUNG SC450
SIEMENS 6ES5375-0LC31E
SIEMENS 6ES5 375-0LC21
PEPPERL+FUCHS Z787 Z
SIEMENS 6ES5712-8AF00
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0
CARLING 100-885-138
SIEMENS S5 6ES5 431-7LA11
CLIPSAL 4CB363/6
SCHNEIDER ELECTRIC C60N-C40
SCHNEIDER AUTOMATION DEP 218/AS-BDEP-218
SIEMENS 6ES5375-0LC21
MODICON AS-B807-132
LENOVO 40Y7671
STAHL 8040/11
SIEMENS 6DT2001-0AC
SIEMENS MA-W804-V
SIEMENS 6DT-2005-0AC
SIEMENS 6ES5377-0AA11
BENTLY NEVADA 81544-01
BENTLY NEVADA 81545-01
TRAFO MODERN STZ0.06
CLIPSAL 4RCBE120/30
NHP DRCBH2030 C20 1
TRANSTECH IPS-1A
Siemens 6EW1380-1AB
HonEYWELL 620-0026
DELL PowerConnect 2216
SIEMENS 6ES7 972-0BA52-0xA0
ATLAS COPCO 2650247691
SPRECHER + SCHUH Relays 48VDC CS3C-40E
SIEMENS S5 6ES5 300-5CA11
ZBE-1010
SIEMENS 6XV1830-1CH30
BANNER Q45VR2LV Q45
OMRON CQM1-OC221
SIEMENS 6ES5456-4UA12
GE GPS1BSAJ
RS COMPonENTS 347-696
SPRECHER+SCHUH D5-1PYP
SIEMENS 6ES5375-0LC21
SIEMENS 6ES5432-7LA11
RFI590TRX
PYZ9BEY2-1Y
RJ45/1,1 Token Ring, At&t 258A, Eia/TIA 568
EMERSON AA25380L
HIRSCHMANN MINI-UTDE-RJ45
MURRPLASTIK MP86361040
SMC VT307-5D-02
MULTITEK M100-FL1
NCN15-M1K-Z2
GRAFOPLAST 104/23
GRAFOPLAST 101/23
EBM 4650Z
SIEMENS 6ES7 195-1GA00-0xA0
OMNIFLEX L120C-D
HITACHI PMRAS-07GH4 004
ALLEN BRADLEY PLC-5 1771-IBD/B
OPTICAL SYSTEMS DESIGN OSD363
PEPPERL + FUCHS KHD3-IRC/Ex130300
FINDER TYPE 55.34
KRAUS & NAIMER C11 AUR940
MURRPLASTIK 86361036
AREVA CK212 RS232 to RS422
AREVA CZ912
BRADY 13263
BRADY 13262
BRADY 13256