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PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
EMERSON AA25380L
HIRSCHMANN MINI-UTDE-RJ45
MURRPLASTIK MP86361040
SMC VT307-5D-02
MULTITEK M100-FL1
NCN15-M1K-Z2
GRAFOPLAST 104/23
GRAFOPLAST 101/23
EBM 4650Z
SIEMENS 6ES7 195-1GA00-0xA0
OMNIFLEX L120C-D
HITACHI PMRAS-07GH4 004
ALLEN BRADLEY PLC-5 1771-IBD/B
OPTICAL SYSTEMS DESIGN OSD363
PEPPERL + FUCHS KHD3-IRC/Ex130300
FINDER TYPE 55.34
KRAUS & NAIMER C11 AUR940
MURRPLASTIK 86361036
AREVA CK212 RS232 to RS422
AREVA CZ912
BRADY 13263
BRADY 13262
BRADY 13256
SIEMENS 6ES5 700-8FA11
ALLEN BRADLEY 1771-OYC
SPRECHER+SCHUH CT7N-85-C60
HAGER SB197
SIEMENS 6ES7654-7HY00-0xA0
SIEMENS 6ES5491-0LB11
MODICON Gould and AEG AS-B805-016
NHP DSRCBH1630A
NHP DSRCBH2030A1
MOELLER PKZM0-2.5 3
MOELLER PKZM0-10 3
MOELLER PKZM0-4 3
MOELLER PKZM0-6.3 3
NHP DSRCBH3230A
CUTLER HAMMER E50SA
SIEMENS 6ES5464-8MC11
CROUZET 88 884 205 M2NO
SMC VXZ242FG
SIEMENS 6ES5430-7LA12
SIEMENS 6ES5375-1LA41
6EP1333-2BA00
CLIPSAL SMRJ88A5/1 CAT-5 568A
HonEYWELL 621-1150
HonEYWELL 621-1151
CA2-DN229
CS3C-40E
SYRELEC DWR415
CROUZET 88 884 206
THEBEN TR 611 R 250 h
KRAUS & NAIMER CA10B AU9H81
MEM NH02250
ANALOG DEVICES 7B30-03-1
EXAIR 4904
LOVATO ELECTRIC SM1B28
LOVATO ELECTRIC SM1B32
LOVATO ELECTRIC SM1B48
BRISTOL BABCOCK 389510-01-7
SIEMENS S5 6ES5430-4UA13
WESTERMO ACCESS MA-42 RS-232 To RS-422/485
Allen Bradley SLC500 1746-IB16
SIEMENS 6ES5705-0BB20
SPRECHER+SCHUH LA7-25-1753
FESTO SEU-3/8
MERLIN GERIN Multi9 C32N-25A3
PHOENIX ConTACT SKS 8-NS35
PEPPERL+FUCHS KHD2-SS1/Ex2
SIEMENS 6ES5375-1LA21
CWEW DU62
SPRECHER+SCHUH CT7N-23-B48
MURRPLASTIK 86361010
SPRECHER+SCHUH CA7-TE714M
SPRECHER+SCHUH CA7-TA475
MASCOT 5060
MURRPLASTIK 86401026
SOCOMEC 22003008
EATON ELQ120C3TD
POWERBOX VTA24SC24
POWER SOURCE / POWER BOX VTM12SC24 PB1H-2412F
ALLEN BRADLEY 100-C09T01 + 193-ED1CB
FUJICON 140XTS00200
KRAUS & NAIMER B9 D2R250-600
OMRON MY4
RITTAL Adjustable Enclosure Thermostat 5-55C
FOSSIL POWER SYSTEMS S852-203X
HonEYWELL TDC2000 51301582-100 4DP7APXID211
HonEYWELL BZ-3YWT822
HonEYWELL TDC2000 51390086-100 4DP7APXID211
HonEYWELL TDC2000 30735866-001
FOSSIL POWER SYSTEMS S852-204X
WEIDMULLER 7940005521
Siemens 6ES5930-8MD11
BUSSMANN 200LMT 200A
HPM H6325 3
HP 411273-002
KSS CV_300SW
EMC SLIC98 CX4
MURRPLASTIK 86401018 KMR 6/10