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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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一、PLC自身故障判别
一般来说，PLC是极端牢靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运转犯错的概率简直为零；PLC输入点如不是强电侵略所形成的，简直也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额外规模，触点的寿数也很长。
因而，咱们查找电气故障点，要点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是置疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因而笔者所谈的PLC操控回路的电气故障检修，要点不在PLC自身，而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
二、输入输出（I/O）模块的选取
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度-快（一般0.2ms），但负载能力-小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于**开关、 信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号衔接，应留意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有沟通负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特色，负载能力大。惯例操控中一般主要选用继电器触点型输出，缺陷是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。
三、接地问题
PLC体系接地要求比较严厉，-好有独立的专用接地体系，还要留意与PLC有关的其他设备也要牢靠接地。多个电路接地址衔接在一起时，会发生意想不到的电流，导致逻辑过错或损坏电路。
而发生不同的接地电势的原因，通常是由于接地址在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通讯电缆或传感器衔接在一起的时分，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即便在很短的间隔内，大型设备的负载电流也能够在其与地电势之间发生变化，或许通过电磁效果直接发生不行预知的电流。
在不正确的接地址的电源之间，电路中有或许发生毁灭性的电流， 以至于损坏设备。
PLC体系一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，关于模仿信号能够选用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
POWER SOURCE / POWER BOX VTM12SC24 PB1H-2412F
ALLEN BRADLEY 100-C09T01 + 193-ED1CB
FUJICON 140XTS00200
KRAUS & NAIMER B9 D2R250-600
OMRON MY4
RITTAL Adjustable Enclosure Thermostat 5-55C
FOSSIL POWER SYSTEMS S852-203X
HonEYWELL TDC2000 51301582-100 4DP7APXID211
HonEYWELL BZ-3YWT822
HonEYWELL TDC2000 51390086-100 4DP7APXID211
HonEYWELL TDC2000 30735866-001
FOSSIL POWER SYSTEMS S852-204X
WEIDMULLER 7940005521
Siemens 6ES5930-8MD11
BUSSMANN 200LMT 200A
HPM H6325 3
HP 411273-002
KSS CV_300SW
EMC SLIC98 CX4
MURRPLASTIK 86401018 KMR 6/10
HEINEMANN V/76173/CF11
FINDER TYPE 55.34
WIREMARKERS DS103-30
VIDEOJET 204115
VELLEMAN HPS-10
CROUZET 88865385
SIEMENS 6XX1-002
ALLEN BRADLEY 1794-TB3S
UNIVERSITY TD-86
ALLEN BRADLEY 100-C09T10
CISCO AIR-PWRINJ-1000AF
DAGNALL 4797
SIEMENS 6ES5420-8MA11
SPRECHER+SCHUH CA7-PV-22
SIEMENS 6ES5464-8ME11
DAGNALL D3643
TRENT 200BBF
CLIPSAL MCB4-110
NOVARIDS SL1DIN
NHP DTCB6332C
CROUZET 88 826 185 MXR1
OMRON H3CR-A
BLACK BOX LFP412 1250-Mbps
CLIPSAL 56P420
ARX FD2412-A1051E
HonEYWELL TDC2000 30731811-001
MARECHAL DS1 16A
PEPPERL+FUCHS 198094
SIEMENS 6ES5431-8MD11
DAICHI DC46-30
WEIDMULLER DK5R-EA73006
SIEMENS 6ES5375-0LD21
D-link DMC300SCN.D2
PT100
EXAIR 4908
AMTEK PDC10-48S12
SIMATIC 6ES7322-1BH01-0AA0
HARTING 09330242702
NHP DTCBDC104C
DAICHI SP150
SIEMENS 6ES5375-0LC11
DAICHI SP150
SIEMENS 6ES5375-0LC11
Siemens 6ES7195-7HB00-0xA0
NHP 099/4210-115
ABB S951N C40
ANALOG DEVICES 5B47-CUSTOM
SIEMENS 6ES5420-8MA11
INTECH IN-TLI-F 0-200C
INTECH IN-TLI-F 0-100C
MERLIN GERIN MULTI9-C60N-C62
VIDEOJET R-6100
SIEMENS 6ES7 953-8LF00-0AA0
ALLEN BRADLEY 100-C09T01
NHP TERASAKI 099/4106-1151
ANALOG DEVICES 7B32-01-1
CUTLER HAMMER D60LT1
PEPPERL+FUCHS KHD2-MUX-ID
PEPPERL+FUCHS KMD2-LOGIC KMD2-2RW2
PEPPERL+FUCHS KHD2-MUX-OR
PEPPERL+FUCHS KMD2-LOGIC
PEPPERL+FUCHS KHD2-MUX-CONTROL
PEPPERL + FUCHS K SERIES 71089 Relay KHD4-IRR/Ex 1
HUNTER REGION R1030
SPRECHER+SCHUH CT7-24-6
SPRECHER+SCHUH CT7-24-9
SIEMENS 6ES5452-8MR11
SMC G40-K10-01
ANALOG DEVICES 7B30-03-1
SOCOMEC 22096009
SIEMENS 6GK1500-0AA00
CenterCOM AT-MX26F
WEIDMULLER RCI484AC4
MERLIN GERIN 26924
MERLIN GERIN 27132
CROUZET 88893003
SPRECHER+SCHUH RZ7-FS-100JU23
BENTLY NEVADA 167887-025-01
TELEMECANIQUE LRD12
IFM IG0012 IGA2008-ABOA
NBB8-80GM50-E2-M
MOELLER FAZ-C2/1
NHP DTCB6106C
KOZ TRI 38-53 TREFOIL TRI 3X 38-53
SEVEN STARS TK-86HP
NHP TERASAKI 099/4216-115
SIEMENS 6ES7195-1JA00-0xA0
ANALOG DEVICES 7B39-01
ANALOG DEVICES 7B31-03-1
ANALOG DEVICES 7B31-04-1
BLACK BOX SP402A RS422/RS485
SIEMENS 1NET8120668-01
SIEMENS 6ES5 490-8MB11, 1NET8120668, PBT-GF20
SIEMENS 6ES5491-0LA12
RS COMPonENTS 287-7379
SPRCM7
VISATON 8006
EMC2 SLIC12 8Gb
EMC2 SLIC05 1Gb
EMC2 SLIC06 4Gb
IDEC RR2P-U
WIREMARKERS DS101-23
EPIC ConTACT 10196000
WIREMARKERS DS101-30
PROCESS ALARM PA101-222000
BRETER CM0220B
SPRECHER+SCHUH DE3-10
SEAGATE 507749-001 MM0500EANCR
NHP TERASAKI 099/4202-115
SIEMENS 6ES5422-8MA11
GE GSGB110