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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
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l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
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PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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并行通讯与串行通讯：
并行数据通讯是以字节或字为单位的数据传输方法，并行通讯的传输速度快，可是传输线的根数多，本钱高，一般用于近间隔的数据传输，例如打印机与计算机之间的数据传输，而工业操控一般运用串行数据通讯。
串行数据通讯是以二进制的bit为单位的数据传输方法，每次只传送一位，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需求一根数据线，这根线既作为数据线又作为通讯联络操控线，数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通讯需求的信号线少，可只需求两根（双绞线），适用于间隔远的场合。计算机和PLC模块都有经过的串行通讯接口，例如RS232C和RS485，工业操控中一般运用串行通讯。
异步通讯与同步通讯：
在串行通讯中，接纳方和发送方的传输速率应相同，可是实际的发送速率和接纳速率之间 是有一些微小的不同，假如不采取办法，在接连传送很多的信息时，将会积累差错形成错位，使接纳方收到错误的信息。为了处理这个问题，需求发送进程和接纳进程同步。按同步的方法不同，能够将串行通讯分为异步通讯和同步通讯。
SIEMENS M74002-A120
SIEMENS M74002-A130
SIEMENS M74002-A311-U2
TRACO HIER466513P1221 T1023-08C
HonEYWELL TDC2000 30731673-001
E+H HAW562-AAA 0/4-20mA/PFM/PA/FF
A.P.C.S. STA138-110116
CISCO Integrated Services Router 1941/K9
SPRECHER+SCHUH CT7-75-30
HonEYWELL 621-2101
SIEMENS S5 6ES5521-8MA22
SIEMENS M74002-A210
SIEMENS M74002-A8312-U1
SECOAL 1-Z1524
SECOAL 1_Z1526
SIEMENS 6ES5 451-7LA11
BENTLY NEVADA 330103-00-10-10-02-00
WESDAC D20M
KOYO F1-130DR
MODICON AS-B829-016
SCHNEIDER ELECTRIC ABL7 RE2405
SIEMENS 6ES5 482-8MA13
HonEYWELL 621-2101RC
WESTRonIC 517-0024-01A
SMC VR3201-01
HonEYWELL 51302864-100 4DP7APXOD411
YAMATAKE HonEYWELL TDC2000 82408470-001
SIEMENS S5 6ES5464-8MD11
MODICON AS-B828-016 800IO
SIEMENS M74005-A110
6ES7 321-1CH80-0AA0
DATAFORTH LDM70-SE
SIEMENS 3RT1036-1A
CARLO GAVAZZI IA30ASN22POM1
SIEMENS 6ES5760-0HA11
CABAC GU50
TELEMACANIQUE XS8C40PC449H29
GE 414-960 Fuse GSGB-200
PFIFFNER TCH1
BENTLY NEVADA 81305-040-00
CLIPSAL 4CNT4/25
HonEYWELL BZE7-2RN2-C
WEIDMULLER RS F20 LP3R 3/21 8012910000
MULTITEK M200-PB1
MULTITEK M700-AL1
Siemens 6ES7 195-7HD10-0xA0
SIEMENS 6ES5 376-1AA11
SIMCLAR 100-885-137
SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0
SIEMENS 6ES5490-8MB11
HonEYWELL TDC2000 30731832-001
HonEYWELL TDC2000 30731823-001
HonEYWELL TDC2000 4DP7APXIA322
VIMEC VMC-073-B
VIMEC VMC-049
VIMEC VMC-030
MEM TYPE M (200A)
onEACCESS 1424
RDC rdc232Enet-dv-3p-dr RS-232
FLOYD DBO/F100
HEINEMANN V/76172/CF3 3
HonEYWELL TDC2000 30750338-003
FOSSIL POWER SYSTEMS AQUARIAN 3000
SIEMENS E550MA-W804V
SIEMENS M74002-A312-U1
SIEMENS 6ES5436-7LA11
SPRECHER + SCHUH CS3C-22E
SMC AW30-02DH
BENTLY NEVADA 330100-50-00
LEM HA200-SI
Taylor 1350LA02153A2040-0000-3201A
OMRON S82K-05024
SIEMENS 6ES5308-3UA12
MOORE INDUSTRIES TRX/PRG/4-20MA/8-30DC-ISE[HPP]
HonEYWELL 621-2101RC
A.P.C.S. MCA301-55550010
ALLEN BRADLEY 1771-OFE2/B
BENTLY NEVADA 24710-040-00
PEPPERL+FUCHS KHD3-ICR/Ex130200
PEPPERL+FUCHS KFD2-CR-EX1.30300
WIKA 213.53.100
TEXAS INSTRUMENTS Model 315DR
SIEMENS 6ES7158-0AD01-0xA0
SIEMENS 6ES5777-0BC01
SIEMENS 6ES5 464-8MF21
SIEMENS 6ES5 490-8FB11
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EATON XTPE032BNL
SIEMENS 6ES5318-8MA12
ANDERSON GREENWOOD M4TVIS-4
395326-002
HonEYWELL 620-0022