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l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。
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并行通讯与串行通讯：
并行数据通讯是以字节或字为单位的数据传输方法，并行通讯的传输速度快，可是传输线的根数多，本钱高，一般用于近间隔的数据传输，例如打印机与计算机之间的数据传输，而工业操控一般运用串行数据通讯。
串行数据通讯是以二进制的bit为单位的数据传输方法，每次只传送一位，除了公共线外，在一个数据传输方向上只需求一根数据线，这根线既作为数据线又作为通讯联络操控线，数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通讯需求的信号线少，可只需求两根（双绞线），适用于间隔远的场合。计算机和PLC模块都有经过的串行通讯接口，例如RS232C和RS485，工业操控中一般运用串行通讯。
异步通讯与同步通讯：
在串行通讯中，接纳方和发送方的传输速率应相同，可是实际的发送速率和接纳速率之间 是有一些微小的不同，假如不采取办法，在接连传送很多的信息时，将会积累差错形成错位，使接纳方收到错误的信息。为了处理这个问题，需求发送进程和接纳进程同步。按同步的方法不同，能够将串行通讯分为异步通讯和同步通讯。
ALLEN- BRADLEY 1756-L64
KLASCHKA BDIG/A-3.3
FANUC A06B-6079-H106
SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00
MIYACHI WELD TESTER MM-315A-00-02
ABB 3HXD1474-80
ALLEN-BRADLEY 2711-B5A2/B
ALLEN-BRADLEY 2711-B5A2
FANUC ROBOTICS A290-7313-V306
FANUC A97L-0118-0941/250A-171 P65E066-00
FANUC A97L-0218-0251/80E-101
FANUC A06B-0243-B805
ALLEN-BRADLEY 1771-P4S1
TRS 790-00613-02
FANUC RV REDUCER A97L-0118-0940/250A-118
ALLEN BRADLEY 1756-EN2T
SIEMENS 6GK5 324-0GG00-1HR2
CISCO WS-C20960X-24TD-L
SIEMENS 6ES7833-1CC02-0YA5
SIEMENS 6DD1642-0BC0
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0115-B804
ALLEN-BRADLEY 2711-T10G1
ALLEN-BRADLEY 20AC022A0AYNANC0
FUJI FRENIC ELECTRIC FRN7. 5G11S-4JE 5000GI1
SICK ICR845-2L0020
SLP-35AS-GMH-11
MITSUBISHI A500 / FR-A540-5.5K-EC
KEBA BOARD PS244
FUJI ELECTRIC FRN7 5G11S-4 FRENIC 5000G11
ABB 3HXD1474-60
17376 3X4
ATC 101C181DD-1 5-1/4
FANUC A06B-0213-B500#0100
GORING KERR DSP3JCPU
VOITH SA6462-4119D
FANUC A16B-2203-0030
ABB SGEA 1001
SCIEMETRIC 1102
FANUC A06B-6117-H105
10D6161 3 PHASE 908K6060 30354-2A
DODGE F4S-S2-315R
ALLEN BRADLEY 1336FB030AAEN
ALLEN BRADLEY 1772-LP3
ALLEN-BRADLEY 1326ABB730E21
ALLEN-BRADLEY 2711P-RP1
LB-1101 AND LASER LB-081
FANUC A97L-0118-0941#250A-171
FANUC ROBOTICS A05B-1313-K204
CLEANPAC 6088674801
ALLEN BRADLEY 2711-T10C15X
REXROTH DKC01.3-016-7-FW
ABB STROMBERG 5811 3972
ABB SGHF 1001
DENISON HYDRAULICS T6DM-B31-1L00-05
MISUMI-VONA SXWTZ28-4004
SIEB AND MEYER 26.39.058.2
J661023A
GE FANUC IC695ETM001-DF RX3I
SIEMENS 6DP1614-8BB
YASKAWA CIMR-F7U4018 CIMR-F7U40181F
ROBICON 45374800 R15677
ABB SERVO MOTOR 3HAC 17484-7/00
FANUC ROBOTICS A06B-6089-H106
ALLEN-BRADLEY 1747-L532
ALLEN-BRADLEY 2094-BC02-M02-S
SEW EURODRIVE MDV60A0150-503-4-0T
SEW EURODRIVE MDF60A0075-5A3-4-00
NADESCO B0001807 B0010073 102211-402-1
SIEMENS 6ES5 266-8MA11
ADAPTIVE MICRO SYSTEMS 7200C
FANUC A06B-6077-H106
SIEMENS SIMATIC TI 545-1102
FANUC SERVO MOTOR A06B-0373-B175
FANUC ROBOTICS A05B-2527-C410
FANUC ROBOTICS A05B-2452-C522
FANUC ROBOTICS A06B-6089-H106
FANUC A06B-6089-H201
FANUC ROBOTICS A06B-0562-B075
FAG 222S.408
FANUC A80L-0026-0040
FORI AUTOMATION 3D13-749
FANUC ROBOTICS A06B-0238-B605 #S037
ABB 3HAC020286-002
ABB 3HXD1602-70
TOSHIBA ROBOT MACHINE TH-2
ALLEN BRADLEY 2711-T10G1 /B
FANUC ROBOTICS A06B-6114-H209
DonALDSON 1C580016
FANUC A16B-3200-0440 04C
FANUC SERVO AMP MODULE A06B-6114-H209
ALLEN-BRADLEY 1756OF4
FANUC A06B-6114-H209
ATLAS COPCO ETV SB33-30-10-IRC-B
NADESCO B0004568 102211-401-0 B0001808
SIEMENS SIMATIC TI545 545-1102
GE FANUC IC693CMM321-KL