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l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。
(1)主机包括:微处理器(MPU)。常用的微处理器有:Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有:8039、8031、M6801。
存储器:PLC的存储器用于存储程序和数据,一般采用ROM或EPROM。
I/O接口:I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件,用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
(2)电源:电压范围在160VAC-260VAC。
(3)输入/输出模块:用于调理输入输出信号,对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块,交流开关量输入模块,直流开关量输出模块,交流开关量输出模块。
(4)功能模块:包括A/D模块和D/A模块,温度传感器模块,高速计数模块,PID模块,远程I/O模块,通讯模块。
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并行通讯与串行通讯:
并行数据通讯是以字节或字为单位的数据传输方法,并行通讯的传输速度快,可是传输线的根数多,本钱高,一般用于近间隔的数据传输,例如打印机与计算机之间的数据传输,而工业操控一般运用串行数据通讯。
串行数据通讯是以二进制的bit为单位的数据传输方法,每次只传送一位,除了公共线外,在一个数据传输方向上只需求一根数据线,这根线既作为数据线又作为通讯联络操控线,数据信号和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通讯需求的信号线少,可只需求两根(双绞线),适用于间隔远的场合。计算机和PLC模块都有经过的串行通讯接口,例如RS232C和RS485,工业操控中一般运用串行通讯。
异步通讯与同步通讯:
在串行通讯中,接纳方和发送方的传输速率应相同,可是实际的发送速率和接纳速率之间 是有一些微小的不同,假如不采取办法,在接连传送很多的信息时,将会积累差错形成错位,使接纳方收到错误的信息。为了处理这个问题,需求发送进程和接纳进程同步。按同步的方法不同,能够将串行通讯分为异步通讯和同步通讯。
FANUC ROBOTICS A05B-2527-C410
FANUC ROBOTICS A05B-2452-C522
FANUC ROBOTICS A06B-6089-H106
FANUC A06B-6089-H201
FANUC ROBOTICS A06B-0562-B075
FAG 222S.408
FANUC A80L-0026-0040
FORI AUTOMATION 3D13-749
FANUC ROBOTICS A06B-0238-B605 #S037
ABB 3HAC020286-002
ABB 3HXD1602-70
TOSHIBA ROBOT MACHINE TH-2
ALLEN BRADLEY 2711-T10G1 /B
FANUC ROBOTICS A06B-6114-H209
DonALDSON 1C580016
FANUC A16B-3200-0440 04C
FANUC SERVO AMP MODULE A06B-6114-H209
ALLEN-BRADLEY 1756OF4
FANUC A06B-6114-H209
ATLAS COPCO ETV SB33-30-10-IRC-B
NADESCO B0004568 102211-401-0 B0001808
SIEMENS SIMATIC TI545 545-1102
GE FANUC IC693CMM321-KL
ABB 3HAC17484-7
FANUC A06B-0116-B275#0008
SIEMENS 6AV7863-4TA00-0AA0
SIEMENS 6GK5106-1BB00-2AA3
ALLEN-BRADLEY 2711-T5A15L1
SICK C40E-1303AH030
HAYSSEN SANDIACRE 100311177
FANUC ROBOTICS A06B-0377-B175
KEBA PSS 244
SPRECHER+SCHUH 22.107.212-02
ABB 7 E AXIS POWER DDU 3HXD1602-60
MEGGIT VM600 601-003-000-001
YASKAWA JZRCR-XSU02
ALLEN-BRADLEY 1797RPA
RELIANCE DCVR-1A / SD-68179-1 217060154B
FANUC A16B-2203-0370/13E
MEGGITT VM600 V200-560-000-113
ABB STROMBERG ALLEN BRADLEY SMPS 7738
ABB SMPS-7738
VAL0069982
ALLEN BRADLEY SAFETY RELAY 440F-C28026
FANUC A06B-6114-H205
FANUC A06B-0162-B175#0006
ALLEN BRADLEY 1791-32B0
INDRAMAT TDM 3.2-030-300-W1
ALLEN BRADLEY 20AD3P4A3ATNNNC0
ALLEN BRADLEY 1771-OFE1
GE FANUC IC693ALG221F
FANUC ROBOTICS A05B-2452-C261
SEW MDX60A0220-503-4-00
YASKAWA SERVOPACK CACR-IR 44SFB P00 B00
SCHAEFERS TSPO1079
MOOG T-200-410G-0BA1
ALLEN BRADLEY 2711-T5A15L1 /B
ALLEN-BRADLEY 1785BCM
FANUC A97L-0218-0344/80E-101
YASKAWA SERVO PACK CACR-IR44SFB
ROBICON 471184
TEMPOSonICS RHM1230MD601A01
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SIEMENS 6AR1302-0AC00-0AA0 RACK SMP16-TBG100
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FANUC A16B-1212-0871
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FANUC ROBOTICS A06B-0377-B175
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TEXAS INSTRUMENTS L11088-2F0 S25615-12
DENISON HYDRAULICS T7ES 062 2R00 A100
ALLEN BRADLEY 1746-INT4 /B
LM361610
ABB DSQC 352A
FANUC A06B-0238-B605#S000
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FANUC ROBOTICS A06B-0215-B605 #S000
ROSEMOUNT 8705TSA030S1W0NAG1H1
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PARKER 1H2H0A00274838
FUJI ELECTRIC FRN7.5G11S-4JE
FANUC A06B-0213-B500
STEARNS 1-065-351-05-DOB
VAUGHN BELTING LA500
SMC ACTUATOR CLK2GB50TF-100Y-B-P5DW-197G-NS-X1882
ALLEN-BRADLEY 1771-P4S1