ROHS是欧盟议会和欧盟理百事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是duThe Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment，明确规定了六种有害物质的限量值2013年1月3日起，RoHS原指令2002/95/EC将会被废除，欧盟各国必须于 2013年1月2日前将新指令2011/65/EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。新RoHS检测标准还是EN62321检测版本更新为EN62321:2012。
上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。 REACH “Registration，evaluation， Authorization and Restriction of Chemicals，化学品注册、评估、许可和限制”，是欧盟对进入其市场的所有化学品进行预防性管理的法规。将于2007年6月1日正式实施从实质意义上讲，REACH法规将促进化学工业的革新，使其生产更安全的产品，刺激竞争和增长。与现行复杂的法规体系不同， REACH将在欧盟范围内创建一个统一的化学品管理体系，使企业能够遵循同一原则生产新的化学品及其产品。
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。
检测项目
ROHS 四项检测 镉(Cd)、汞（Hg）、铅(Pb)、六价铬(Cr6+)
ROHS 检测 PBB多溴联苯、PPBDE多溴联苯醚
EPA3052、EN1122、IEC62321、SJ/T11365、EPA3540C、EPA8207D等
X射线荧光光谱法、电感耦合等离子发射光谱法、气质联用分析法、液相色谱法、气相色谱法、紫外可见光谱法、红外光谱法
检测范围
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
ROHS/REACH检测
石棉
双酚A
酮麝香
六
测试
多氯联苯
多氯化萘
二甲苯麝香
含卤素物质
多氯三联苯
邻苯二甲酸酯
Azo偶氮化合物
REACH-SVHC测试
六溴环十二烷(HBCDD)
PAHs多环芳烃(16PAK)
化合物（PFOS、PFOA）
三氯生即三氯二苯醚
烷基酚聚氧醚（APE0)
今天我们来讲讲电工安全操作注意事项电工安全专用工具的绝缘性能、机械强度、材料结构和尺寸应符合规定，妥善保管，严禁他用，并应定期检查，校验。工作前应详细检查自己所用工具是否安全可靠，穿戴好必须的防护用品，以防工作时发生意外。在施工现场施工必须有两人以上方可作业。电气操作人员应思想集中，电器线路在未经测电笔确定无电前，应一律视为“有电”，不可用手触摸，不可相信绝缘体，应认为有电操作。使用各类电动工具，应符合《手持式电动工具的管理、使用、检查和维修安全技术规程》(GB3787)及附件和中小型施工机具的规定。
由于REACH法规管控的产品范围非常广泛，向欧盟出口的产品都涵盖其中。需进行SVHC检测的产品包含但不限于以下： 电子电气产品、家具、汽车、纺织品、玩具等
检测项目： 至十八批SVHC候选物质名单：
● 2008年10月，批SVHC清单正式公布，共计15项；
● 2010年1月，第二批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2010年6月，第三批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2010年12月，第四批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2011年6月，第五批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2011年12月，第六批SVHC清单正式公布，共计20项；
● 2012年6月，第七批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2012年12月，第八批SVHC清单正式公布，共计54项；
● 2013年6月，第九批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2013年12月，第十批SVHC清单正式公布，共计7项；
REACH检测范围检测项目
ROHS/REACH
XRF扫描
WEEE
CPSIA PB
CPSIA phthalates
邻苯二甲酸盐
多环芳烃(PAHs)
卤素（F,Cl,Br,I）
包物和废弃包装物
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
欧盟电池指令
石棉Asbestos
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
● 2014年6月，第十一批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2014年12月，第十二批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2015年6月，第十三批SVHC清单正式公布，共计2项；
● 2015年12月，第十四批SVHC清单正式公布，共计5项；
● 2016年6月，第十五批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年1月，第十六批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2017年6月，第十七批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年12月，第十八批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2020年6月，第十九批SVHC清单正式公布，共计4项；