西门子模拟量AI扩展模块SM331 西门子模拟量AI扩展模块SM331
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详细信息
描述
引用是两个块之间的连接。
在LOGO!8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO!8设备和LOGO!0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO!8需要安装LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建所需要的程序块。
- 使用拖放建立块连接器之间的连接。
- 单击每个程序块下的“display”(+)按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区,块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
-
在需要创建的引用块之间,将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说,可以用拖放来完成此操作。
图. 01
-
单击每个块下的“hide”(-)按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区(LOGO!8)
图标 | 功能 |
显示/隐藏所有块之间的引用线 | |
显示所有块的参数区 | |
隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建需要的块。
- 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
- 打开快的菜单,在里面通过双击块来组态引用。
-
在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
更多信息
关于“引用”的更详细的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 条目ID 24002694中还有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章节,在条目ID 100782807中。
创建环境
本FAQ中的截图是在LOGO!Soft Comfort V8.0中创建的。
1 LOGO!App 简介
目前用户可以使用iTunes商店的应用软件LOGO!App连接和监控西门子LOGO!系列的PLC,软件名称如图1所示。在软件中成功组态LOGO! 设备的地址后,用户可以通过手机WIFI连接到LOGO!并可进行修改时钟和获取固件信息等操作。同时,用户可以监控输入/输出(以下简称I/O)状态,V存储区(以下简称VM)变量值和诊断信息,也可以添加监控的I/O和VM变量到趋势图查看一个概览图形。
图1应用程序名称
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问方式。 做法如下:
在图2中单击“Interface Configure”选项后进入图3界面单击 “By IP Address”选项,然后再单击 图标 ,进入图4设备添加界面。
图2设置功能界面 图3设备访问方式界面
在图4中单击“Add”按钮,进入图5中进行设备名称和设备IP地址设置,此处我们设置设备名称为“MyLogo”,IP地址为“192.168.1.108”,**后单击“Save”按钮保存此配置,页面会自动转入到图6界面。
图4设备添加界面 图5设备添加界面
在图6中长按 图标直到出现图7界面,在图7中我们通过“Select”选项来选择已有设备,然后进入图8界面。
图6设备选择界面 图7设备选择界面
这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中,然后点击“Save”图标,界面将自动转到图9。
图8设备访问方式界面
2.2 设置时钟
在图9中单击“Set Clock”选项将进入图10界面,在图10中可点击“Read”按钮查看LOGO!时间,也可点击“Current”按钮查看当前时间,之后进入图11界面。
图9设置功能界面 图10设备访问方式界面
在图11中LOGO!系统需要停机完成读取操作,单击“YES”图标进入图12,同样我们点击“Current”按钮来获取当前时间,然后通过“Set”按钮将当前屏幕中的时间更新到LOGO!中,此时进入图13界面。
图11获取LOGO!时钟界面 图12设备访问方式界面
在图13中点击“YES”按钮来完成更新后启动LOGO!的操作。
图13更新时钟界面
2.3 查看固件版本
在图14中单击“Show FW Version”选项后系统将返回LOGO!的固件版本如图15。
图14设置功能界面 图15固件版本界面
3 LOGO!App软件监控模式
3.1 I/O 状态监视器
在图16中选择“Monitor”图标,然后选择“I/O Status Monitor”选项后进入图17界面可观察到输入点的变化,在图17中用户选择需要监控的变量。可以通过点击“Edit”按钮进入图18中进行修改。
图16设置功能界面 图17 I/O监控界面
图18设置功能界面
3.2 VM列表监视器
在图19中单击“VM Table Monitor”选项进入图20的变量监控界面,点击“Add”按钮进入图21的变量添加界面。
图19设置功能界面 图20 变量监控界面
在图21中填入变量名称、变量地址及变量数据类型后点击“Save”按钮,在变量监控界面图22中就可以监视或修改此变量的数值。
图21变量添加界面 图22 变量监控界面
此外,还可以用趋势图的方式来监控变量曲线。在图22中长按变量“speed”所在行,直至出现图23界面选择“Add To Chart”选项再返回图22界面,继续长按变量“speed”所在行,直至出现图24界面选择“Chart”选项,即进入图25的趋势图界面。
图23变量添加趋势图界面 图24 变量监控界面
图25趋势图界面
3.3 诊断监视器
在图26中单击“Diagnostic Monitor”选项后进入图27中可查看网络访问错误报警。
图26设置功能界面 图27 网络错误界面
如图28中选中“Network Access Error”标签后点击“Clear”按钮即可复位网络访问错误信息如图29所示。
图28网络选择错误界面 图29 网络错误监控界面
6RA70 (三相桥B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A.
西门子PLC查表指令应用举例
查表指令应用举例。从EC地址为VW202的表中查找等于16#2222的数。程序及数据表如图1所示。
图1题图
为了从表格的顶端开始搜索,AC1的初始值=0,查表指令执行后AC1=1,找到符合条件的数据1。继续向下查找,先将AC1加1,再激活表查找指令,从表中符合条件的数据1的下一个数据开始查找,第二次执行查表指令后,AC1=4,找到符合条件的数据4。继续向下查找,将AC1再加1,再激活表查找指令,从表中符合条件的数据4的下一个数据开始查找,第三次执行表查找指令后,没有找到符合条件的数据,AC1=6(实际填表数)。
S7-200 PLC设置位或字节的几种方法举例说明
概述
本例用一定值存入预定的存储区域或对预定的存储区域清零的几种方法。
本例采用了以下指令:
程序和注释
本例程序描述了用一定值存入预定的存储器位或字节,以及清除存储区内容的几种方法。
采用指令如下:
FILL 设置一个字或几个字。
FOR NEXT FOR NEXT循环。
R 对一位或几位置0。
本程序长度为55个字。
PLC控制系统与电器控制系统的区别
PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:
1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。
3)从控制速度上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快, 程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。
4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。
PLC触点串联运算(相乘运算)实验
AND串开点,ANI串闭点
[案例3-2] PLC触点串联运算(相乘运算)实验
3)PLC实验接线图、及动作顺序分析
梯形图有时又称继电器形逻辑图编程。这种方法是当今使用**为广泛的,对些我们将在介绍基本指令应用中作详细介绍。它使用**广泛的主要原因是它和以往的继电器控制线路十分接近。
如图1是典型的梯形图,两边垂直的线称为母线,在母线之间通过串并(与、非)关系构成一定的逻辑关系。PLC中还有一个关键的概念“能流”(Power plow)。这仅仅是概念上的能流。如图,把梯形图中左边的母线假想为电源的“火线”,右边的母线假想为“零线”。如果有“能流”,则从左至右流向线圈,线圈被激励。原则线圈未被激励。母线中是否有“能流”流过,即线圈能否被激励,其关键主要取决于母线的逻辑线路是否接通。
应该强调指出的是,“能流”仅仅是假想的,便于理解梯形图各输出点动作的概念,并非实际存在的。
基于PLC的温度检测和控制系统
用PLC构成温度的检测和控制系统,接线图及原理图如图40,41所示。
1. 控制要求
温度控制原理:通过电压加热电热丝产生温度,温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能,这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽,输入电压越大,脉宽越宽,通电时间越长,热能越大,温度越高,输出电压就越高。
PID闭环控制:通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制,接线图及原理图如图40,41所示。比例,积分,微分系数取得合适系统就容易稳定,这些都可以通过PLC软件编程来实现。
2. 程序设计
如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。
图42 PID控制梯形图
图42(续)
图40 温度检测和控制示意图
西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer
格式: FR <timer>
定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间,定时器以新装入的时间值运行。下面结合一个具体的例子来说明。
STL语句表如下:
A I 2.0
FR T1 \\再启动定时器T1
A I 2.1
L S5T#10s \\装入定时时间到ACCU1
SP T1 \\启动脉冲定时器T1
A I 2.2
R T1 \\定时器T1复位
A T1
= Q4.0
时序如下:
(1)在定时器运行期间,使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化,此时,定时器T1被再启动,定时时间恢复到预置初值从新开始计时。
I 2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。
(2)虽然定时器没有运行,当使能 输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化,同时定时器启动输入端I 2.1处于高电平状态,此时,定时器T1也被启动。
(3)当定时器启动输入端I 2.1 处于低电平状态,尽管使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化,此时,定时器T1也不能启动。
PLC控制系统设计的基本原则和主要内容
1. 设计基本原则
为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。
1. PLC的选择除了应满足技术指标的要求外,还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。(尽量选择主流产品)
2. **限度地满足被控对象的控制要求。
3. 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维修方便。
4. 保证控制系统得安全、可靠。
5. 考虑到生产的发展和工艺的改进,在选择PLC容量时,应适当留有余量。
2. 设计的主要内容
1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
3. 选定 PLC 的型号;
4. 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
6. 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
西门子PLC S7-200处理**响应信号的对策有那些?
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能,在中断服务程序中处理;进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令,可以越过程序扫描周期的时间限制,使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。
注意: S7-200系统中**小周期的定时任务为1ms。所有实现**信号处理的措施,都要考虑所有限制因素的影响。例如,为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件,显然是不合理的。
S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同,它的输入/输出地址分别按顺序排列。数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0,模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节,也可能占用16个字节,它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。
S7-200在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入)、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
只要CPU处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行。在第二步中,CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。
实际上,S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:
输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)
CPU的内部处理时间,包括:
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态
将输出信号写入到输出映像区
输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)
上述A,B,C三段时间,就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等 。
CPU上的部分输入点延时(滤波)时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置,其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上,调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。
有些输出点要比其他点更快些,是因为它们可以用于高速输出功能,在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时,它们只是和普通点一样处理
继电器输出开关频率为1Hz。