西门子SM331信号模块6ES7331-7HF01-0AB0 西门子SM331信号模块6ES7331-7HF01-0AB0
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详细信息
描述
引用是两个块之间的连接。
在LOGO!8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO!8设备和LOGO!0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO!8需要安装LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建所需要的程序块。
- 使用拖放建立块连接器之间的连接。
- 单击每个程序块下的“display”(+)按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区,块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
-
在需要创建的引用块之间,将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说,可以用拖放来完成此操作。
图. 01
-
单击每个块下的“hide”(-)按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区(LOGO!8)
图标 | 功能 |
显示/隐藏所有块之间的引用线 | |
显示所有块的参数区 | |
隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建需要的块。
- 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
- 打开快的菜单,在里面通过双击块来组态引用。
-
在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
更多信息
关于“引用”的更详细的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 条目ID 24002694中还有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章节,在条目ID 100782807中。
创建环境
本FAQ中的截图是在LOGO!Soft Comfort V8.0中创建的。
1 LOGO!App 简介
目前用户可以使用iTunes商店的应用软件LOGO!App连接和监控西门子LOGO!系列的PLC,软件名称如图1所示。在软件中成功组态LOGO! 设备的地址后,用户可以通过手机WIFI连接到LOGO!并可进行修改时钟和获取固件信息等操作。同时,用户可以监控输入/输出(以下简称I/O)状态,V存储区(以下简称VM)变量值和诊断信息,也可以添加监控的I/O和VM变量到趋势图查看一个概览图形。
图1应用程序名称
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问方式。 做法如下:
在图2中单击“Interface Configure”选项后进入图3界面单击 “By IP Address”选项,然后再单击 图标 ,进入图4设备添加界面。
图2设置功能界面 图3设备访问方式界面
在图4中单击“Add”按钮,进入图5中进行设备名称和设备IP地址设置,此处我们设置设备名称为“MyLogo”,IP地址为“192.168.1.108”,**后单击“Save”按钮保存此配置,页面会自动转入到图6界面。
图4设备添加界面 图5设备添加界面
在图6中长按 图标直到出现图7界面,在图7中我们通过“Select”选项来选择已有设备,然后进入图8界面。
图6设备选择界面 图7设备选择界面
这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中,然后点击“Save”图标,界面将自动转到图9。
图8设备访问方式界面
2.2 设置时钟
在图9中单击“Set Clock”选项将进入图10界面,在图10中可点击“Read”按钮查看LOGO!时间,也可点击“Current”按钮查看当前时间,之后进入图11界面。
图9设置功能界面 图10设备访问方式界面
在图11中LOGO!系统需要停机完成读取操作,单击“YES”图标进入图12,同样我们点击“Current”按钮来获取当前时间,然后通过“Set”按钮将当前屏幕中的时间更新到LOGO!中,此时进入图13界面。
图11获取LOGO!时钟界面 图12设备访问方式界面
在图13中点击“YES”按钮来完成更新后启动LOGO!的操作。
图13更新时钟界面
2.3 查看固件版本
在图14中单击“Show FW Version”选项后系统将返回LOGO!的固件版本如图15。
图14设置功能界面 图15固件版本界面
3 LOGO!App软件监控模式
3.1 I/O 状态监视器
在图16中选择“Monitor”图标,然后选择“I/O Status Monitor”选项后进入图17界面可观察到输入点的变化,在图17中用户选择需要监控的变量。可以通过点击“Edit”按钮进入图18中进行修改。
图16设置功能界面 图17 I/O监控界面
图18设置功能界面
3.2 VM列表监视器
在图19中单击“VM Table Monitor”选项进入图20的变量监控界面,点击“Add”按钮进入图21的变量添加界面。
图19设置功能界面 图20 变量监控界面
在图21中填入变量名称、变量地址及变量数据类型后点击“Save”按钮,在变量监控界面图22中就可以监视或修改此变量的数值。
图21变量添加界面 图22 变量监控界面
此外,还可以用趋势图的方式来监控变量曲线。在图22中长按变量“speed”所在行,直至出现图23界面选择“Add To Chart”选项再返回图22界面,继续长按变量“speed”所在行,直至出现图24界面选择“Chart”选项,即进入图25的趋势图界面。
图23变量添加趋势图界面 图24 变量监控界面
图25趋势图界面
3.3 诊断监视器
在图26中单击“Diagnostic Monitor”选项后进入图27中可查看网络访问错误报警。
图26设置功能界面 图27 网络错误界面
如图28中选中“Network Access Error”标签后点击“Clear”按钮即可复位网络访问错误信息如图29所示。
图28网络选择错误界面 图29 网络错误监控界面
6RA70 (三相桥B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A.
大型化PLC发展的主要方向汇总
大型化PLC发展方向主要有以下几个方面:
① 功能不断加强:不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能,还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。
网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机,图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站,这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加,使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。
② 应用范围不断扩大:不仅能进行一般的逻辑控制,种类齐全的接口模块还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。
用于过程控制的PLC往往对存储器容量及速度要求较高,为此,开发了高速模拟量输入模块,专用独立的PID控制器,多路转换器等,使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。采用软件、硬件相结合的方法,使得编程和接线都比过去用常规仪表控制要方便得多。
③ 性能不断提高:采用高性能微处理器,提高处理速度,加快PLC的响应时间;为了扩大存储容量,许多公司已使用了磁泡存储器或硬盘;采用多处理器技术,以提高性能;采用冗余热备用系统或三选二表决系统,以提高系统可靠性。
为了进一步简化在专用控制领域的系统设计及编程,专用智能输入输出模块越来越多,如专用智能PID控制器、智能模拟量I/O模块、智能位置控制模块、语言处理模块、专用数控模块、智能通讯模块、计算模块等,这些模块的一个特点就是本身具有CPU,能独立工作,它们与PLC主机并行操作,无论在速度、精度、适应性、可靠性各方面都对PLC进行了极好的补充。它们与PLC紧密结合,有助于克服PLC扫描工作方式的局限,完成PLC本身无法完成的许多功能。
④ 编程软件的多样化和高级化、标准化:采用多种编程语言,有面向顺序控制的步进顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言,后者是一种面向功能块的语言,能够表示过程中动态变量与信号的相互联结;还有与计算机兼容的高级语言,如BASIC、C及汇编语言;另外还有专用的高级语言,例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序;也有采用布尔逻辑语言的,CPU能直接执行AND、OR、XOR、NOT操作,这种语言执行速度很快,但不很直观。PLC也将具有数据库,并可实现整个网络的数据库共享,还将不断发展自适应控制和**系统。
⑤ 构成形式的分散化和集散化:PLC与I/O口分散,分散的每个I/O口输入输出点数可以少到十几个点,分散的单元可以是几十个或上百个,通信和网络功能逐步增强。作为CIMS、CIPS的分支不断发展,PLC本身也可分散,分散的PLC与上位机结合构成集散系统,分散地进行控制,这就便于构成多层分布式控制,以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可方便地联网,实现资源共享,加上功能强大的网络监控软件,就构成大型PLC控制网络系统。
S7-200PLC高速计数器的工作模式简介
高速计数器有12种工作模式,模式0~模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数;模式3~模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数;模式6~模式8采用两路脉冲输入的加/减计数;模式9~模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六个高速计数器,每个高速计数器有多种不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有模式0~模式11;HSC3和HSC5有模式只有模式0。每种高速计数器所拥有的工作模式和其占有的输入端子的数目有关。如表1所示。
表1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明
HSC编号及其对应 的输入 端子
HSC模式 |
功能及说明 |
占用的输入端子及其功能 |
|||
HSC0 |
I0.0 |
I0.1 |
I0.2 |
× |
|
HSC4 |
I0.3 |
I0.4 |
I0.5 |
× |
|
HSC1 |
I0.6 |
I0.7 |
I1.0 |
I1.1 |
|
HSC2 |
I1.2 |
I1.3 |
I1.4 |
I1.5 |
|
HSC3 |
I0.1 |
× |
× |
× |
|
HSC5 |
I0.4 |
× |
× |
× |
|
0 |
单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。控制字SM37.3=0,减计数; SM37.3=1,加计数。 |
脉冲输入端 |
× |
× |
× |
1 |
× |
复位端 |
× |
||
2 |
× |
复位端 |
起动 |
||
3 |
单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数。方向控制端=0,减计数; 方向控制端=1,加计数。 |
脉冲输入端 |
方向控制端 |
× |
× |
4 |
复位端 |
× |
|||
5 |
复位端 |
起动 |
|||
6 |
两路脉冲输入的单相加/减计数。 加计数有脉冲输入,加计数; 减计数端脉冲输入,减计数。 |
加计数脉冲输入端 |
减计数脉冲输入端 |
× |
× |
7 |
复位端 |
× |
|||
8 |
复位端 |
起动 |
|||
9 |
两路脉冲输入的双相正交计数。 A相脉冲**B相脉冲,加计数; A相脉冲滞后B相脉冲,减计数。 |
A相脉冲输入端 |
B相脉冲输入端 |
× |
× |
10 |
复位端 |
× |
|||
11 |
复位端 |
起动 |
说明:表中×表示没有
选用某个高速计数器在某种工作方式下工作后,高速计数器所使用的输入不是任意选择的,必须按系统指定的输入点输入信号。如HSC1在模式11下工作,就必须用I0.6为A相脉冲输入端,I0.7为 B相脉冲输入端,I1.0为复位端,I1.1为起动端。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC输入/输出响应滞后的现象及其影响分析
当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。
由上述分析可知,扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长,响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新,即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次,故使系统存在输人、输出滞后现象,这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的,PLC的输入/输出响应滞后,对一般的工业控制要求,是完全允许的,还可以起到增强系统的抗干扰能力。
但是,对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统,就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。
S7-200 PLC电动机顺序控制IO接线图及梯形图举例
3台电动机M1~M3,要求间隔1min顺序起动和间隔30s逆序停止起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1~M3分别用接触器KM1、KM2、KM3控制
电动机顺序起动逆序停止控制的梯形图
可编程控制器(PLC)与微机(MC)控制的区别
简而言之,MC是通用的专用机。而PLC是专用的通用机。
微型计算机是在以往计算机与大规模集成电路的基础上发展起来的,其**特点是运算速度快,功能强,应用范围广,在科学计算,科学管理和工业控制中都得到广泛应用。所以说,MC是通用计算机。而PLC是一种为适应工业控制环境而设计的专用计算机。但人工业控制的角度来看,PLC又是一种通用机,只要选配对应的模块便可适用于各种工业控制系统,而用户只需改变用户程序即可满足工业控制系统的具体控制要求。而MC就必须根据实际需要考虑抗干扰问题及硬件软件的设计,以适应设备控制的专门需要。所以说MC是通用的专用机。
基于以上理解,便可以得出MC与PLC具有以下几点区别:
(1)PLC抗干扰性能为MC高
(2)PLC比MC编程简单
(3)PLC设计调试**
(4)PLC的I/0响应速度慢,有较大的滞后现象(MS),而MC的响应速度快(US)。
(5)PLC易于操作,人员培训时间短;而MC则较难人员培训时间长;
(6)PLC易于维修,MC则较困难
随着PLC技术的发展,其功能越来越强;同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透,使PLC与MC的差距越来越小,但在今后很长一段时间内,两者将继续共存。在一个控制系统中,PLC将集中于功能于功能控制上,而MC将集中于信息处理上。
STEP7-Mirco/WIN软件查看交叉引用功能使用
用下列方法打开“交叉引用”窗口:
2 2 菜单命令“检视”→“交叉引用”或单击浏览条中的“交叉引用”按钮。
单击 “交叉引用”窗口底部的标签,可以查看“交叉引用”表、“字节用法”表或“位用法”表。
1. “交叉引用”表
参看STEP-Mirco/WIN窗口组件
2. “字节用法”表
(1)用“字节用法”表查看程序中使用的字节以及在哪些内存区使用。在“字节用法”表中,b表示已经指定一个内存位;B表示已经指定一个内存字节;W表示已经指定一个字(16位);D表示已经指定一个双字(32 位);X用于计时器和计数器。如图24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置:MB0中一个位;计数器C30;计时器T37。
图24所示 “字节用法”表
(2)用“字节用法”表检查重复赋值错误。如图25所示,双字要求四个字节,VB0行中应有4个相邻的D。字要求2个字节,VB0中应有2个相邻的W。MB10行存在相同的问题,此外在多个赋值语句中使用MB10.0。
图25 用“字节用法”表检查重复赋值错误举例
3. “位用法”表。
(1)用“位用法”表查看程序中已经使用的位,以及在哪些内存使用。如图26所示“位用法”表显示相关程序使用下列内存位置:字节IB0的位0、1、2、3、4、5和7;字节QB0的位0、1、2、3、4和 5;字节MB0的位1。
图26 “位用法”表
(2)用“位用法”表识别重复赋值错误。在正确的赋值程序中,字节中间不得有位值。如图27所示,BBBBBBBb无效,而BBBBBBBB则有效。相同的规定也适用于字赋值(应有16个相邻的位)和双字赋值(应有32个相邻的位)。
图27 用“位用法”表识别重复赋值错误举例
常用熔断器的种类(图)与选用原则
(1)结构与用途
熔断器的结构一般分成熔体座和熔体等部分。熔断器是串联连接在被保护电路中的,当电路电流超过一定值时,熔体因发热而熔断,使电路被切断,从而起到保护作用。熔体的热量与通过熔体电流的平方及持续通电时间成正比,当电路短路时,电流很大,熔体急剧升温,立即熔断,当电路中电流值等于熔体额定电流时,熔体不会熔断。所以熔断器可用于短路保护。由于熔体在用电设备过载时所通过的过载电流能积累热量,当用电设备连续过载一定时间后熔体积累的热量也能使其熔断,所以熔断器也可作过载保护。常用的熔断器外形如图所示
(2)类型
RC1A系列熔断器如图(a),它结构简单,由熔断器瓷底座和瓷盖两部分组成。熔丝用螺钉固定在瓷盖内的铜闸片上,使用时将瓷盖插入底座,拔下瓷盖便可更换熔丝。由于该熔断器使用方便、价格低廉而应用广泛。RC1A系列熔断器主要用于交流380V及以下的电路末端作线路和用电设备的短路保护,在照明线路中还可起过载保护作用。RC1A系列熔断器额定电流为5~200A,但极限分断能力较差,由于该熔断器为半封闭结构,熔丝熔断时有声光现象,对易燃易爆的工作场合应禁止使用。
螺旋式RL1如图(b),RL1系列螺旋式熔断器由瓷帽、瓷套、熔管和底座等组成。熔管内装有石英沙、熔丝和带小红点的熔断指示器。当从瓷帽玻璃窗口观测到带小红点的熔断指示器自动脱落时,表示熔丝熔断了。熔管的额定电压为交流500V,额定电流为2~200A。常用于机床控制线路(但安装时注意上下接线端接法)。
无填料密封管式熔断器RM10系列如图(C),由熔断管、熔体及插座组成。熔断管为钢纸制成,两端为黄铜制成的可拆式管帽,管内熔体为变截面的熔片,更换熔体较方便。RM10系列的极限分断能力比RC1A熔断器有所提高,适用于小容量配电设备。
有填料密封管式熔断器RT0系列如图(d),由熔断管、熔体及插座组成,熔断管为白瓷质的与RM10熔断器类似,但管内充填石英沙,石英沙在熔体熔断时起灭弧作用,在熔断管的一端还设有熔断指示器。该熔断器的分断能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔断器适用于交流380V及以下、短路电流大的配电装置中,作为线路及电气设备的短路保护及过载保护。
(3)熔断器的选择
对熔断器的要求是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电动机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。对熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定。
选择熔断器的类型时,主要依据负载的保护特性和短路电流的大小。例如,用于保护照明和电动机的熔断器,一般是考虑它们的过载保护,这时,希望熔断器的熔化系数适当小些。所以容量较小的照明线路和电动机宜采用熔体为铅锌合金的RC1A系列熔断器,而大容量的照明线路和电动机,除过载保护外,还应考虑短路时分断短路电流的能力。若短路电流较小时,可采用熔体为锡质的RCIA系列或熔体为锌质的RM10系列熔断器。用于车间低压供电线路的保护熔断器,一般是考虑短路时的分断能力。当短路电流较大时,宜采用具有高分断能力的RL1系列熔断器。当短路电流相当大时,宜采用有限流作用的RT0系列熔断器。
熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压
熔断器的额定电流要依据负载情况而选择。
①电阻性负载或照明电路,这类负载起动过程很短,运行电流较平稳,一般按负载额定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流,进而选定熔断器的额定电流。
②电动机等感性负载,这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍,一般选择熔体的额定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用,而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。
对于多台电动机,要求
多台IFU≥(1.5~2.5)INMAX+∑IN
式中IFU——熔体额定电流(A), INMAX——**一台电动机的额定电流(A)
③为防止发生越级熔断,上、下级(供电干、支线)熔断器间应有良好的协调配合,为此,应使上一级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下一级(供电支线)大1~2个级差。