西门子CPU模块6ES7321-1FF01-0AA0 西门子CPU模块6ES7321-1FF01-0AA0
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详细信息
描述
引用是两个块之间的连接。
在LOGO！8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO！8设备和LOGO！0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO！8需要安装LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO！8的LOGO！模块的步骤
- 在电路图中创建所需要的程序块。
- 使用拖放建立块连接器之间的连接。
- 单击每个程序块下的“display”（+）按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区，块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
-
在需要创建的引用块之间，将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说，可以用拖放来完成此操作。
图. 01
-
单击每个块下的“hide”（-）按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区（LOGO！8）
| 图标 | 功能 |
|
显示/隐藏所有块之间的引用线 |
|
显示所有块的参数区 |
|
隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建需要的块。
- 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
- 打开快的菜单，在里面通过双击块来组态引用。
-
在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
更多信息
关于“引用”的更详细的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7） 条目ID 24002694中还有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章节，在条目ID 100782807中。
创建环境
本FAQ中的截图是在LOGO!Soft Comfort V8.0中创建的。
1 LOGO！App 简介
目前用户可以使用iTunes商店的应用软件LOGO!App连接和监控西门子LOGO！系列的PLC，软件名称如图1所示。在软件中成功组态LOGO! 设备的地址后，用户可以通过手机WIFI连接到LOGO！并可进行修改时钟和获取固件信息等操作。同时，用户可以监控输入/输出（以下简称I/O）状态，V存储区（以下简称VM）变量值和诊断信息，也可以添加监控的I/O和VM变量到趋势图查看一个概览图形。
图1应用程序名称
2 LOGO！App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问方式。 做法如下：
在图2中单击“Interface Configure”选项后进入图3界面单击 “By IP Address”选项，然后再单击 图标 
，进入图4设备添加界面。
图2设置功能界面 图3设备访问方式界面
在图4中单击“Add”按钮，进入图5中进行设备名称和设备IP地址设置，此处我们设置设备名称为“MyLogo”，IP地址为“192.168.1.108”，**后单击“Save”按钮保存此配置，页面会自动转入到图6界面。
图4设备添加界面 图5设备添加界面
在图6中长按 
图标直到出现图7界面，在图7中我们通过“Select”选项来选择已有设备，然后进入图8界面。
图6设备选择界面 图7设备选择界面
这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中，然后点击“Save”图标，界面将自动转到图9。
图8设备访问方式界面
2.2 设置时钟
在图9中单击“Set Clock”选项将进入图10界面，在图10中可点击“Read”按钮查看LOGO！时间，也可点击“Current”按钮查看当前时间，之后进入图11界面。
图9设置功能界面 图10设备访问方式界面
在图11中LOGO！系统需要停机完成读取操作，单击“YES”图标进入图12，同样我们点击“Current”按钮来获取当前时间，然后通过“Set”按钮将当前屏幕中的时间更新到LOGO！中，此时进入图13界面。
图11获取LOGO！时钟界面 图12设备访问方式界面
在图13中点击“YES”按钮来完成更新后启动LOGO！的操作。
图13更新时钟界面
2.3 查看固件版本
在图14中单击“Show FW Version”选项后系统将返回LOGO！的固件版本如图15。
图14设置功能界面 图15固件版本界面
3 LOGO！App软件监控模式
3.1 I/O 状态监视器
在图16中选择“Monitor”图标，然后选择“I/O Status Monitor”选项后进入图17界面可观察到输入点的变化，在图17中用户选择需要监控的变量。可以通过点击“Edit”按钮进入图18中进行修改。
图16设置功能界面 图17 I/O监控界面
图18设置功能界面
3.2 VM列表监视器
在图19中单击“VM Table Monitor”选项进入图20的变量监控界面，点击“Add”按钮进入图21的变量添加界面。
图19设置功能界面 图20 变量监控界面
在图21中填入变量名称、变量地址及变量数据类型后点击“Save”按钮，在变量监控界面图22中就可以监视或修改此变量的数值。
图21变量添加界面 图22 变量监控界面
此外，还可以用趋势图的方式来监控变量曲线。在图22中长按变量“speed”所在行，直至出现图23界面选择“Add To Chart”选项再返回图22界面，继续长按变量“speed”所在行，直至出现图24界面选择“Chart”选项，即进入图25的趋势图界面。
图23变量添加趋势图界面 图24 变量监控界面
图25趋势图界面
3.3 诊断监视器
在图26中单击“Diagnostic Monitor”选项后进入图27中可查看网络访问错误报警。
图26设置功能界面 图27 网络错误界面
如图28中选中“Network Access Error”标签后点击“Clear”按钮即可复位网络访问错误信息如图29所示。
图28网络选择错误界面 图29 网络错误监控界面
6RA70 (三相桥B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A.
西门子PLC S7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据通过网络传输的速度是波特率，其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率，网络的**高波特率取决于连接在该网络上的波特率**的设备。
下面是西门子PLC S7-200支持的波特率。
表1 S7-200支持的波特率
|
网络 |
波特率 |
|
标准网络 |
9.6K到187.5K |
|
使用EM277 |
9.6K到12M |
|
自由端口 |
1200到115.2K |
在网络中要为每一个设备指定一个**的地址. **的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200，每一个通讯口可以有自己的站地址。
下面是西门子PLC S7-200设备的缺省地址。
表2 S7-200设备的缺省地址
|
S7-200设备 |
缺省地址 |
|
STEP7-Micro/WIN |
0 |
|
HMI(TD200,TD或OP) |
1 |
|
S7-200CPU |
2 |
咖啡机PLC梯形图控制程序编写
做一个选择时，在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点，因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。
咖啡机能发放3种不同量的糖：不加，1份，2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而，起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知，一旦SFC程序被输入X004激活，初始状态S006将为ON。用户可有三种选择，按下其中一个选择按妞。
"None"按钮将给出输入X005，激活状态S016，**后激活S046。如果要求一份糖，则收到输入X006，从而激活状态S026，在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后，程序强制转到状态S046。**后，如果要求两份糖，则收到输入X007。从而激活状态S036，在T006定时器设定时间段内放糖。同样地，定时完成时，激活状态S046。
应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中，必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过，SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分，它允许使用双线圈输出。
西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标
|
项目名称 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
CPU226XM |
|
用户程序区 |
4KB |
4KB |
8KB |
8KB |
16KB |
|
数据存储区 |
2KB |
2KB |
5KB |
5KB |
l OKB |
|
主机数字量输入/输出点数 |
6/4 |
8/6 |
14/10 |
24/16 |
24/16 |
|
模拟量输入/输出点数 |
无 |
16/16 |
32/32 |
32/32 |
32/32 |
|
扫描时间/1条指令 |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
|
**输入/输出点数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
位存储区 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
定时器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
计数器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
允许**的扩展模块 |
无 |
2模块 |
7模块 |
7模块 |
7模块 |
|
允许**的智能模块 |
无 |
2模块 |
7模块 |
7模块 |
7模块 |
|
时钟功能 |
可选 |
可选 |
内置 |
内置 |
内置 |
|
数字量输入滤波 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
|
模拟量输入滤波 |
无 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
|
高速计数器 |
4个30KHz |
4个30KHz |
6个30KHz |
6个30KHz |
6个30KHz |
|
脉冲输出 |
2个20KHz |
2个20KHz |
2个20KHz |
2个20KHZ |
2个20KHz |
|
通信口 |
1xRS485 |
1xRS485 |
1 xRS485 |
2xRS485 |
2xRS485 |
|
项目名称 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
CPU226XM |
|
用户程序区 |
4KB |
4KB |
8KB |
8KB |
16KB |
|
数据存储区 |
2KB |
2KB |
5KB |
5KB |
l OKB |
|
主机数字量输入/输出点数 |
6/4 |
8/6 |
14/10 |
24/16 |
24/16 |
|
模拟量输入/输出点数 |
无 |
16/16 |
32/32 |
32/32 |
32/32 |
|
扫描时间/1条指令 |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
0.37μs |
|
**输入/输出点数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
位存储区 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
定时器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
计数器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
允许**的扩展模块 |
无 |
2模块 |
7模块 |
7模块 |
7模块 |
|
允许**的智能模块 |
无 |
2模块 |
7模块 |
7模块 |
7模块 |
|
时钟功能 |
可选 |
可选 |
内置 |
内置 |
内置 |
|
数字量输入滤波 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
|
模拟量输入滤波 |
无 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
|
高速计数器 |
4个30KHz |
4个30KHz |
6个30KHz |
6个30KHz |
6个30KHz |
|
脉冲输出 |
2个20KHz |
2个20KHz |
2个20KHz |
2个20KHZ |
2个20KHz |
|
通信口 |
1xRS485 |
1xRS485 |
1 xRS485 |
2xRS485 |
2xRS485 |
由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统：
CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。
CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。
CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
程序和注释
本程序长度为181个字。
交通灯的PLC控制梯形图设计
十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示：
方向
时间顺序
南北方向
南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向
东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）
东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件
作用
X000
起动及循环起点，南北绿，东西红。
Y000
南北绿输出
Y001
南北黄输出
Y002
东西红输出
Y003
东西绿输出
Y004
东西黄输出
Y005
南北红输出
M0
中间继电器，把X000的状态保持。
T0
东西红定时
T1
东西绿定时
T2
东西黄定时
T3
南北绿定时
T4
南北黄定时
T5
南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1
PLC输入模块简介
是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N―48ER―UAl／UL的交流输入电路的示意图。
当图2-3中的外接触点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、S／S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入的是数字1；外接触点断开或．NPN晶体管处于截止状态时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU在输入阶段读入的是数字0。
当图2-4中的外接触点接通，或图中的PNP型晶体管饱和导通时，电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子，从0V端子流回24V电源的负极，使光耦合器中的发光二极管亮，光敏三极管饱和导通。
输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。滤波电路延迟时间的典型值为10～20ms(信号上升沿)和20～50ms(信号下降沿)，输入电流约5～10mA.
S7-200 PLC编程中的寻址方式
在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后指定位编号。
在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
1）字节寻址（8 bit）
字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址方式如图所示。
字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］
2）字寻址（16 bit）
字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址方式如图所示。
字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］
3）双字寻址（32 bit）
双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址方式如图所示。
双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］
为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址方式。寻址时，不同的寻址方式情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。
在S7-200中，一些存储数据专用的存储单元不支持位寻址方式，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址方式，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数器具有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。
