西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0 西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0
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SIMATIC Technology
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
西门子S7-200系列PLC控制器 概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
产品简介
西门子S7-300系列PLC控制器，SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
产品详细信息
西门子S7-300系列PLC控制器，西门子S7-300PLC控制器，西门子PLC控制器，西门子S7-300控制器，西门子S7-300系列PLC可编程控制器
西门子S7-200,300PLC 中央处理器，可编程控制器 PLC编码器模组 PLC信号模块 通讯模块 现货销售
20个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
西门子S7-300系列PLC控制器 详细介绍
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
- 具有高电磁兼容性和抗震性，可**限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
- 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
西门子802C数控系统操作面板
西门子S7-300系列PLC控制器 设计 S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
中央控制器和3个扩展机架**多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置**远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的**远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
西门子S7-200系列PLC控制器 功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（***20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的**工具（无需编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项
西门子PLC模块6ES7314-6EH04-0AB0
循环指令——西门子S7系列PLC
l RLD <number> 32位左循环指令
l RRD <number> 32位右循环指令
l RLDA 32位带CC1位左循环指令
l RRDA 32位带CC1位右循环指令
例3.8.2
FBD符号：
* STL指令格式： RLD <number>
说明：
1．当使能输入端EN = 1时，执行双字左循环指令。将来自输入端IN的32位双字左循环N位后，由OUT端输出。
2．N端输入要移位的次数。
3．如果N不等于0，则执行该指令后，CC0和OV位总是等于0。
4．ENO = EN
l 打开数据块
指令格式：OPN <data block>
说明：打开一个数据块作为shared数据块（DB）或者作为instance数据块（DI）。
可以同时打开一个shared数据块和一个instance数据块。
例 4.9.1： OPN DB 10 // 打开数据块DB 10作为shared数据块
L DB W35 // 将DB 10的数据字W35装入到累加器
1的低字。
T M W22 // 将累加器1的低字传输到M W22。
OPN DI 20 // 打开数据块DI 20作为instance数据块
L DI B12 // 将DI 20的数据字节B12装入到累加
器1的低字
T DB B37 // 将累加器1的低字传输到DB 10的字
节37中。
l 交换shared数据块和instance数据块
指令格式：CDB
说明：交换shared数据块和instance数据块。
shared数据块变成instance数据块，
instance数据块变成shared数据块。
l 装shared数据块的长度到累加器1
指令格式：L DBLG
说明：将shared数据块的长度装到累加器1。
l 装shared数据块的数目到累加器1
指令格式：L DBNO
说明：将shared数据块的数目装到累加器1。
l 装instance数据块的长度到累加器1
指令格式：L DILG
说明：将instance数据块的长度装到累加器1。
l 装instance数据块的数目到累加器1
指令格式：L DINO
说明：将instance数据块的数目装到累加器1。
西门子PLC的SM322数字量输出模块简介
西门子PLC的SM322数字量输出模块
（1）DO模板的功能
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
（2）DO模板的类型
按负载回路使用的电源不同分为：
直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
按输出开关器件的种类不同分为：
晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。
（3）DI模板的特点
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；
晶闸管输出方式属于交流输出模块；
继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。
S7-300 CPU模板的运行方式选择和状态指示（1）CPU模板的运行方式选择
RUN-P：可编程运行方式。 RUN：运行方式。
STOP：停止方式。 MRES：清除存储器，不能保持。
（2）CPU的LED状态及故障指示灯
SF（红色）：系统出错/故障指示灯。
BATF（红色）：电池故障指示灯（只有CPU313和314配备）。
DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。 FRCE（黄色）：强制有效指示灯。
RUN（绿色）：运行状态指示灯。 STOP（黄色）：停止状态指示灯。
（3）CPU315-2DP CPU的另外两个状态及故障指示灯
BUS DF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
SF DP(红色)：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。
用经验法和计算机辅助设计的方法进行PLC编程
1) 经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
2) 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件
1）MT→PLC地址表。该表又称“输入信号地址表”。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输入信号由MT侧传送至PMC侧，信号地址用XOO．O表示。输入信号中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数信号已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG．M”，“进给保持”用“SP．M”等。所有输入信号均应据此表选定地址。
2）PLC→MT地址表。该表又称“输出信号地址表”。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出信号接口，并附有该信号的连接器名称和插脚编号。输出信号由PMC侧传送至MT侧，信号地址用YOO．O表示。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。
输入和输出信号地址一经确定，信号所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各信号线即按指定连接器和插脚连接。
3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。信号地址用GOOO．O表示。这些信号已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。
4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送信号的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。信号地址用FOOO．O表示。这些信号也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。
各信号传送方向如图2所示。
图2 信号传送方向
西门子plc的立即写操作举例介绍
对于立即写（Immediate Write）功能，必须如下面举例所示，生成符号程序段。
对于有时间限制的应用，可以以比每OB1 扫描循环一次的正常情况快的速度，将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时，将一个数字量输出写入输出模板。否则，当 Q存储区使用 P存储状态更新时，必须等到下一OB1扫描循环结束。
为了将一个输出立即写入输出模板，应使用外围输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q）
存储区。外围输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此，通过一个线圈元素，不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板， 包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地复制到相应的PQ存储器中 （直接输出TPC1062K的模板地址）。
小心
? 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新。
? 如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲）。
? 作为一般设计规则，在一个MT6100I的程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则，可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。
举例
等效于立即写入外围数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。
寻址输出Q字节 （QB5） 的位状态可以修改， 也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1 中I0.1的信号状态。QB5被复制到相应的直接外围输出存储区（PQB5）。
字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与 W#16#0002进行与 （AND） 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）为“1”，则结果非“0”。如果 WAND_W 指令的结果不等于“0”，则接点“A<>0”通过电压。
S7-200PLC的数据区
（一）数字量输入和输出映象区
1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）
数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点
（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字
（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字
2．输出映像寄存器（Q）
数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点
（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字
（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字
说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
（二）模拟量输入映象区和输出映象区
1．模拟量输入映象区（AI区）
模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
说明：模拟量输入值为只读数据。
2．模拟量输出映象区（AQ区）
模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-200将1个字长（2个字节，16位）的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符（AQ）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AQW0~AQW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。
（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）
PLC执行程序过程中，会存在一些控制过程的中间结果，这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。CPU221、CPU222变量存储器只有2048个字节，其变量存储区只能到V2047.7位。
（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节
（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字
（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字
（四）位存储器（M）区
PLC执行程序过程中，可能会用到一些标志位，这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区，用M表示。该区虽然叫位存储器，但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。
（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。
（2）按“字节”方式：从MB0~MB31，共有32个字节
（3）按“字”方式：从MW0~MW30，共有16个字
（4）按“双字”方式：从MD0~MD28，共有8个双字
（五）顺序控制继电器区（S）
PLC执行程序过程中，可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区，用S表示。在顺序控制过程中，用于组织步进过程的控制。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从S0.0~S31.7，共有256点。
（2）按“字节”方式：从SB0~SB31，共有32个字节
（3）按“字”方式：从SW0~SW30，共有16个字
（4）按“双字”方式：从SD0~SD28，共有8个双字
（六）局部存储器区（L）（相当于内辅继电器）
S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从L0.0~L63.7，共有512点。
（2）按“字节”方式：从LB0~LB63，共有64个字节
（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字
（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字
（七）定时器存储器区（T）
PLC在工作中少不了需要计时，定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号：
T0、T1、……、T255
S7-200有256个定时器。
（八）计数器存储器区（C）
PLC在工作中有时不仅需要计时，还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。
计数器的编号：
C0、C1、……、C255
（九）高速计数器区（HSC）
高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz。
S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值，则必须给出高速计数器的地址，即高速计数器的编号。
高速计数器的编号为：HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6个高速计数器。其中CPU221和CPU222仅有4个高速计数器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）
（十）累加器区（AC）
累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如，可以用累加器向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存储计算的中间数据。
S7-200CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。
可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是，以字节形式读/写累加器中的数据时，只能读/写累加器32位数据中的**8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据，只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时，才能一次读写全部32位数据。
因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。
（十一）特殊存储器区（SM）
特殊存储器是S7-200PLC为CPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息，用户可以根据这些信息来判断机器工作状态，从而确定用户程序该做什么，不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。
1．特殊存储器区
它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。
（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。
（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节
（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字
（4）按“双字”方式：从SMD0~SMD176，共有45个双字
说明：特殊存储器区的头30个字节为只读区。
2．常用的特殊继电器及其功能
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的**个扫描周期为“1”状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、 SM1.1和 SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1． 1． 控制要求
起动后，先起动**末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止**初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮： I0.0 M1：Q0.1
停止按钮： I0.5 M2：Q0.2
负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3
负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4
负载或故障C：I0.3
负载或故障D：I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
|
1 |
LD |
I0.0 |
36 |
LD |
T41 |
71 |
R |
Q0.3，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
37 |
R |
Q0.3，1 |
72 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
38 |
= |
M0.6 |
73 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
74 |
TON |
T47，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
40 |
TON |
T42，+10 |
75 |
LD |
T47 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
41 |
LD |
T42 |
76 |
R |
Q0.4，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
77 |
LD |
I0.3 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
43 |
LD |
I0.1 |
78 |
O |
M0.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
44 |
O |
M0.7 |
79 |
AN |
I0.0 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
45 |
AN |
I0.0 |
80 |
R |
Q0.1，1 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
46 |
R |
Q0.1，1 |
81 |
R |
Q0.2，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
47 |
= |
M0.7 |
82 |
R |
Q0.3，1 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
48 |
LD |
M0.7 |
83 |
= |
M1.4 |
|
14 |
= |
M0.2 |
49 |
TON |
T43，+10 |
84 |
LD |
M1.4 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
50 |
LD |
T43 |
85 |
TON |
T48，+10 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
51 |
R |
Q0.2，1 |
86 |
LD |
T48 |
|
17 |
LD |
T38 |
52 |
= |
M1.0 |
87 |
R |
Q0.4，1 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
53 |
LD |
M1.0 |
88 |
LD |
I0.4 |
|
19 |
= |
M0.3 |
54 |
TON |
T44，+10 |
89 |
O |
M1.5 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
55 |
LD |
T44 |
90 |
AN |
I0.0 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
56 |
R |
Q0.3，1 |
91 |
R |
Q0.1，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
57 |
= |
M1.1 |
92 |
R |
Q0.2，1 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
58 |
LD |
M1.1 |
93 |
R |
Q0.3，1 |
|
24 |
LD |
I0.5 |
59 |
TON |
T45，+10 |
94 |
R |
Q0.4，1 |
|
25 |
O |
M0.4 |
60 |
LD |
T45 |
95 |
= |
M1.5 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
61 |
R |
Q0.4，1 |
|
|
|
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
62 |
LD |
I0.2 |
|
|
|
|
28 |
= |
M0.4 |
63 |
O |
M1.2 |
|
|
|
|
29 |
LD |
M0.4 |
64 |
AN |
I0.0 |
|
|
|
|
30 |
TON |
T40，+10 |
65 |
R |
Q0.1，1 |
|
|
|
|
31 |
LD |
T40 |
66 |
R |
Q0.2，1 |
|
|
|
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
67 |
= |
M1.2 |
|
|
|
|
33 |
= |
M0.5 |
68 |
LD |
M1.2 |
|
|
|
|
34 |
LD |
M0.5 |
69 |
TON |
T46，+10 |
|
|
|
|
35 |
TON |
T41，+10 |
70 |
LD |
T46 |
|
|
|
四、四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
|
1 |
LD |
I0.0 |
38 |
= |
M0.6 |
75 |
R |
Q0.2，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
76 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
40 |
TON |
T42，+10 |
77 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
41 |
LD |
T42 |
78 |
TON |
T48，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
79 |
LD |
T48 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
43 |
LD |
I0.1 |
80 |
R |
Q0.3，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
44 |
O |
M2.1 |
81 |
= |
M1.4 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
45 |
AN |
I0.0 |
82 |
LD |
M1.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
46 |
TON |
T43，+10 |
83 |
TON |
T49，+10 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
47 |
= |
M2.1 |
84 |
LD |
T49 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
48 |
LD |
T43 |
85 |
R |
Q0.4，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
49 |
R |
Q0.1，1 |
86 |
LD |
I0.3 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
50 |
= |
M0.7 |
87 |
O |
M2.3 |
|
14 |
= |
M0.2 |
51 |
LD |
M0.7 |
88 |
AN |
I0.0 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
52 |
TON |
T44，+10 |
89 |
R |
Q0.1，1 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
53 |
LD |
T44 |
90 |
R |
Q0.2，1 |
|
17 |
LD |
T38 |
54 |
R |
Q0.2，1 |
91 |
= |
M2.3 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
55 |
= |
M1.0 |
92 |
LD |
M2.3 |
|
19 |
= |
M0.3 |
56 |
LD |
M1.0 |
93 |
TON |
T50，+10 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
57 |
TON |
T45，+10 |
94 |
LD |
T50 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
58 |
LD |
T45 |
95 |
R |
Q0.3，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
59 |
R |
Q0.3，1 |
96 |
= |
M1.6 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
60 |
= |
M1.1 |
97 |
LD |
M1.6 |
|
24 |
LDN |
I0.5 |
61 |
LD |
M1.1 |
98 |
TON |
T51，+10 |
|
25 |
O |
M0.4 |
62 |
TON |
T46，+10 |
99 |
LD |
T51 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
63 |
LD |
T46 |
100 |
R |
Q0.4，1 |
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
64 |
R |
Q0.4，1 |
101 |
LD |
I0.4 |
|
28 |
= |
M0.4 |
65 |
LD |
I0.2 |
102 |
O |
M2.4 |
|
29 |
LD |
M0.4 |
66 |
O |
M2.2 |
103 |
AN |
I0.0 |
|
30 |
TON |
T40，+10 |
67 |
AN |
I0.0 |
104 |
R |
Q0.1，1 |
|
31 |
LD |
T40 |
68 |
R |
Q0.1，1 |
105 |
R |
Q0.2，1 |
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
69 |
= |
M2.2 |
106 |
R |
Q0.3，1 |
|
33 |
= |
M0.5 |
70 |
LD |
M2.2 |
107 |
= |
M2.4 |
|
34 |
LD |
M0.5 |
71 |
TON |
T47，+10 |
108 |
LD |
M2.4 |
|
35 |
TON |
T41，+10 |
72 |
LD |
T47 |
109 |
TON |
T52，+10 |
|
36 |
LD |
T41 |
73 |
R |
Q0.2，1 |
110 |
LD |
T52 |
|
37 |
R |
Q.3，1 |
74 |
= |
M1.3 |
111 |
R |
Q0.4，1 |
六、四节传送带载重设置控制梯形图
定子串电阻减压起动控制电路工作过程
1．电动机在起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组的电压降低，待起动结束后将电阻短接，电动机在额定电压下正常运行。这种起动方式不受电动机接线形式的影响，设备简单，因而在中小型生产机械设备中应用较广。
但起动电阻一般采用板式电阻或铸铁电阻，电阻功率大，能通过较大电流，但能量损耗较大。
2．工作过程：
合上QS，按下SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，电动机M串电阻减压起动，KM1辅助常开触点闭合，实现自锁，KT线圈得电。
a图KT延时时间到，KT常开触点闭合，KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，电动机M全压运转。
b图KT延时时间到，KT常开触点闭合，KM2线圈得电并自锁，KM2主触点闭合,电动机M全压运转。KM2辅助常闭触点断开，KM1、KT线圈失电，
按下SB1，KM2线圈断电，KM2主触点、辅助触点断开，电动机M停止。