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「SIEMENS中国有限公司
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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装络节点
DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。
CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样，每一台 CP 也只能使用一个协（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程影象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在双端口 RAM 内（CP 的存储区）CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的，即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。
该软件保证 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603（DP-base）后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯（发送/接收，于 FDL 接口安装好 CP 5603（DP-base）之后就可以进行发送/接收（FDL 接口），可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。
西门子PLC系列介绍：
S7-200 CN PLC 实用于各行各业，各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7－200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7－200CN 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案：
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在制造自动化和过程自动化中，对一切中、高端的运用来说，SIMATIC S7－400 都是功用**强大的PLC。 S7－400 PLC分为规范型和容错型（可配置成故障安全型） 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7－400 成为各种自动化功用的显著技巧和经济性处理计划
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LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间，目前已发展成为模块化的标准组件产品，而且其性能亦更为优越！通过集成的8种本功能和26种特殊功能，LOGO!可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间，需要的附件更少从而进一步降低库存量，并且根据您的任务需求，可随时进行灵活扩展。因此，LOGO!不仅节约成本费用，而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便，几乎不需任何接线，编程也极其简单。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC)，完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证，因此，LOGO!得以在全**范围内广泛应用！
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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围120W 到200kW 恒定（转矩CT 控制方式），或者可达250kW （可变转矩VT控制方式），供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代**技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
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图形介绍：
西门子电子手轮型号：
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6FX2007-1AB12 6FX2007-1AB13 6FX2007-1AC00 6FX2007-1AC01 6FX2007-1AC02 6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04 6FX2007-1AC10 6FX2007-1AC11 6FX2007-1AC12 6FX2007-1AC13 6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00 6FX2007-1AD01 6FX2007-1AD02 6FX2007-1AD03 6FX2007-1AD10 6FX2007-1AD11
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PCI104 接口卡，自带微处理器，用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS（传输速率高达 12 Mbit/s）功能与 CP 5613 A2 兼容通讯服务：1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站，符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯（发送/接收）基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准，带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装，调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.基于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），自身带微处理器，用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS，**高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学 PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持（基于 PC 机的控制，数字控制，机器人控制）。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1）FMS-5613 **多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行，它将过程映象（输入数据、输出数据和诊断数据）存储在 DP-RAM 内（CP 的存储区）。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。 从站的过程数据总是一致的，例如用户从同一个 DP 循环获得数据
DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行，符合 IEC 61158/EN 50170 标准，并可完全独立地处理分布式站（DP 从站）的数据通讯。以固定的，重复地报文循环，中央控制器与 DP 从站（例如 ET 200S）交换信息。 DP编程接口（DP Lib，DLL）为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能扩展，支持非循环“读”和“写”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循环数据并行执行的报警确认（ALARM_ACK）。与循环测量值相比、非循环传输的数据（例如参数化数据）不经常变动，与**循环的有用数据传输相比较，它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认，保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。基于 FDL 接口 的发送/接收，安装 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (input/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-performance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is performed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。CP 5512 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。
每台 PG/PC/笔记本电脑上只能使用一个 CP。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of performing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各种软件包中运行，它可使用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。CP 5611 可在不同的软件包下操作，并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 （MPI） 执行编程设备功能和个人电脑的功能。
西门子数控：611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机、1FN、1FW、1FE、1FL等西门子直流调速备件、西门子变频器备件、大型传动备件（晶闸管、可控硅、EUPEC、IGBT、电容、电阻、风机等）6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等
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热继电器 ——常用的主令电器
热继电器是利用电流的热效应原理实现电机的过载保护的。
电动机在工作时，当负载过大、电压过低或发生一相断路故障时，电动机的电流都要增大，其值往往超过额定电流。如果超过不多，电路中熔断器的熔体不会熔断，但时间长了会影响电动机的寿命，甚至烧毁电动机，因此需要有过载保护。热继电器用于电动机的过载保护，它是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，通过联动机构使触点动作的自动电器。图1-23是热继电器的结构及图形符号。
它由发热元件、双金属片、触点及一套传动和调整机构组成。发热元件是一段阻值不大的电阻丝，串接在被保护电动机的主电路中。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属片辗压而成。图中所示的双金属片，下层一片的热膨胀系数大，上层的小。当电动机过载时，通过发热元件的电流超过整定电流，双金属片受热向上弯曲脱离扣板，使常闭触点断开。由于常闭触点是接在电动机的控制电路中的，它的断开会使得与其相接的接触器线圈断电，从而接触器主触点断开，电动机的主电路断电，实现了过载保护。
热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位。
热继电器的主要技术数据是整定电流。整定电流是指长期通过发热元件而不致使热继电器动作的**电流。当发热元件中通过的电流超过整定电流值的20％时，热继电器应在20分钟内动作。热继电器的整定电流大小可通过整定电流旋钮来改变。选用和整定热继电器时一定要使整定电流值与电动机的额定电流一致。
由于热继电器是受热而动作的，热惯性较大，因而即使通过发热元件的电流短时间内超过整定电流几倍，热继电器也不会立即动作。只有这样，在电动机起动时热继电器才不会因起动电流大而动作，否则电动机将无法起动。反之，如果电流超过整定电流不多，但时间一长也会动作。由此可见，热继电器与熔断器的作用是不同的，热继电器只能作过载保护而不能作短路保护，而熔断器则只能作短路保护而不能作过载保护。在一个较完善的控制电路中，特别是容量较大的电动机中，这两种保护都应具备。
液体混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD T48 |
13 |
OLD |
|
1 |
O T56 |
14 |
LD T67 |
|
2 |
O T75 |
15 |
AN T68 |
|
3 |
AN I0.2 |
16 |
OLD |
|
4 |
AN M0.1 |
17 |
OLD |
|
5 |
AN M0.5 |
18 |
AN Q0.0 |
|
6 |
LD T38 |
19 |
AN Q0.1 |
|
7 |
AN T39 |
20 |
= Q0.2 |
|
8 |
LD T50 |
21 |
LD T52 |
|
9 |
AN T51 |
22 |
O T64 |
|
10 |
OLD |
23 |
AN I0.1 |
|
11 |
LD T67 |
24 |
AN M0.1 |
|
12 |
AN T68 |
25 |
AN M0.2 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
26 |
AN M0.3 |
55 |
LD T44 |
|
27 |
AN M0.4 |
56 |
AN T45 |
|
28 |
LD T40 |
57 |
LD T62 |
|
29 |
AN T41 |
58 |
AN T63 |
|
30 |
LD T46 |
59 |
OLD |
|
31 |
AN T47 |
60 |
LD T72 |
|
32 |
OLD |
61 |
AN T73 |
|
33 |
LD T54 |
62 |
OLD |
|
34 |
AN T55 |
63 |
AN Q0.1 |
|
35 |
OLD |
64 |
AN Q0.2 |
|
36 |
LD T58 |
65 |
= Q0.0 |
|
37 |
AN T59 |
66 |
LD I0.2 |
|
38 |
OLD |
67 |
AN I0.4 |
|
39 |
LD T69 |
68 |
AN I0.5 |
|
40 |
AN T77 |
69 |
A I0.3 |
|
41 |
OLD |
70 |
LD M0.1 |
|
42 |
LD T74 |
71 |
AN M0.3 |
|
43 |
AN T78 |
72 |
OLD |
|
44 |
OLD |
73 |
AN I0.0 |
|
45 |
OLD |
74 |
= M0.1 |
|
46 |
AN Q0.0 |
75 |
AN M2.0 |
|
47 |
AN Q0.2 |
76 |
TON T38, +10 |
|
48 |
= Q0.1 |
77 |
LD T38 |
|
49 |
LD T42 |
78 |
TON T39, +30 |
|
50 |
O T60 |
79 |
LD T39 |
|
51 |
O T70 |
80 |
AN I0.2 |
|
52 |
AN I0.0 |
81 |
TON T40, +30 |
|
53 |
AN M0.3 |
82 |
TON T41, +50 |
|
54 |
AN M0.6 |
83 |
TON T42, +80 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
84 |
TON T43, +100 |
116 |
TON T50, +10 |
|
85 |
LD I0.0 |
117 |
LD T50 |
|
86 |
AN I0.3 |
118 |
TON T51, +30 |
|
87 |
AN I0.4 |
119 |
LD T51 |
|
88 |
A I0.5 |
120 |
AN I0.2 |
|
89 |
LD M0.3 |
121 |
TON T52, +30 |
|
90 |
AN M0.1 |
122 |
TON T53, +50 |
|
91 |
AN M0.5 |
123 |
LD I0.2 |
|
92 |
OLD |
124 |
AN I0.5 |
|
93 |
AN I0.2 |
125 |
A M0.1 |
|
94 |
= M0.3 |
126 |
A M0.5 |
|
95 |
AN M2.1 |
127 |
AN M2.1 |
|
96 |
TON T44, +10 |
128 |
LD M2.0 |
|
97 |
LD T44 |
129 |
AN M0.2 |
|
98 |
TON T45, +30 |
130 |
AN M0.3 |
|
99 |
LD T45 |
131 |
AN M0.4 |
|
100 |
AN I0.0 |
132 |
AN M0.6 |
|
101 |
TON T46, +30 |
133 |
OLD |
|
102 |
TON T47, +50 |
134 |
AN I0.0 |
|
103 |
TON T48, +80 |
135 |
= M2.0 |
|
104 |
TON T49, +100 |
136 |
TON T67, +10 |
|
105 |
LD I0.2 |
137 |
LD T67 |
|
106 |
AN I0.3 |
138 |
TON T68, +30 |
|
107 |
AN I0.5 |
139 |
LD T68 |
|
108 |
A I0.4 |
140 |
AN I0.2 |
|
109 |
LD M0.5 |
141 |
AN I0.1 |
|
110 |
AN M0.2 |
142 |
LD M3.0 |
|
111 |
AN M0.4 |
143 |
AN I0.0 |
|
112 |
OLD |
144 |
OLD |
|
113 |
AN I0.0 |
145 |
TON T69, +10 |
|
114 |
= M0.5 |
146 |
TON T77, +30 |
|
115 |
AN M2.0 |
147 |
= M3.0 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
148 |
LD M3.0 |
178 |
TON T59, +30 |
|
149 |
AN I0.1 |
179 |
LD T59 |
|
150 |
TON T70, +30 |
180 |
AN I0.1 |
|
151 |
TON T71, +50 |
181 |
TON T60, +30 |
|
152 |
LD I0.1 |
182 |
TON T61, +50 |
|
153 |
AN I0.3 |
183 |
LD I0.0 |
|
154 |
AN I0.4 |
184 |
AN I0.3 |
|
155 |
A I0.5 |
185 |
AN I0.5 |
|
156 |
LD M0.4 |
186 |
A I0.4 |
|
157 |
AN M0.1 |
187 |
LD M0.6 |
|
158 |
AN M0.5 |
188 |
AN M0.2 |
|
159 |
OLD |
189 |
AN M0.4 |
|
160 |
= M0.4 |
190 |
OLD |
|
161 |
TON T54, +10 |
191 |
AN I0.2 |
|
162 |
LD T54 |
192 |
= M0.6 |
|
163 |
TON T55, +30 |
193 |
AN M2.1 |
|
164 |
LD T55 |
194 |
TON T62, +10 |
|
165 |
AN I0.1 |
195 |
LD T62 |
|
166 |
TON T56, +30 |
196 |
TON T63, +30 |
|
167 |
TON T57, +50 |
197 |
LD T63 |
|
168 |
LD I0.1 |
198 |
AN I0.0 |
|
169 |
AN I0.4 |
199 |
TON T64, +30 |
|
170 |
AN I0.5 |
200 |
TON T65, +50 |
|
171 |
A I0.3 |
201 |
LD I0.0 |
|
172 |
LD M0.2 |
202 |
AN M0.3 |
|
173 |
AN M0.6 |
203 |
A M0.3 |
|
174 |
OLD |
204 |
A M0.6 |
|
175 |
= M0.2 |
205 |
AN M2.0 |
|
176 |
TON T58, +10 |
206 |
LD M2.1 |
|
177 |
LD T58 |
207 |
AN M0.1 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
208 |
AN M0.2 |
260 |
AN T57 |
|
209 |
AN M0.4 |
261 |
AN T76 |
|
230 |
AN M0.5 |
261 |
= Q0.7 |
|
231 |
OLD |
263 |
= M1.0 |
|
232 |
AN I0.2 |
264 |
LD I0.0 |
|
233 |
= M2.1 |
265 |
O I0.2 |
|
234 |
TON T72, +10 |
266 |
A I0.4 |
|
235 |
LD T72 |
267 |
O M1.1 |
|
236 |
TON T73, +30 |
268 |
AN T41 |
|
237 |
LD T73 |
269 |
AN T47 |
|
238 |
AN I0.0 |
270 |
AN T53 |
|
239 |
A I0.1 |
271 |
AN T65 |
|
240 |
LD M3.1 |
272 |
AN T77 |
|
241 |
AN I0.2 |
273 |
A T78 |
|
242 |
OLD |
274 |
= Q0.6 |
|
243 |
TON T74, |
275 |
= M1.1 |
|
244 |
+10 |
276 |
LD I0.1 |
|
245 |
TON T78, |
277 |
O I0.2 |
|
246 |
+30 |
278 |
A I0.3 |
|
247 |
= M3.1 |
279 |
O M1.2 |
|
248 |
LD M3.1 |
280 |
AN I0.0 |
|
249 |
AN I0.1 |
281 |
AN T43 |
|
250 |
TON T75, |
282 |
AN T61 |
|
251 |
+30 |
283 |
AN T71 |
|
252 |
TON T76, |
284 |
= Q0.5 |
|
253 |
+50 |
285 |
= M1.2 |
|
254 |
LD I0.1 |
286 |
LD M0.1 |
|
255 |
O I0.1 |
287 |
AN T43 |
|
256 |
A I0.5 |
288 |
LD M0.2 |
|
257 |
O M1.0 |
289 |
AN T61 |
|
258 |
AN I0.2 |
290 |
OLD |
|
259 |
AN T49 |
291 |
LD M0.5 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
292 |
AN T53 |
302 |
AN T57 |
|
293 |
OLD |
303 |
OLD |
|
294 |
O M2.0 |
304 |
LD M0.6 |
|
295 |
AN I0.0 |
305 |
AN T65 |
|
296 |
AN T71 |
306 |
OLD |
|
297 |
AN Q0.3 |
307 |
O M2.1 |
|
298 |
= Q0.4 |
308 |
AN I0.2 |
|
299 |
LD M0.3 |
309 |
AN T76 |
|
300 |
AN T49 |
310 |
AN Q0.4 |
|
301 |
LD M0.4 |
311 |
= Q0.3 |
参考梯形图如下所示：
PLC控制系统设计举例（IO地址分配、接线图、梯形图）
试用PLC设计的控制程序。
I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制1M启动，2KM控制2M启动。
现场器件与PLC内部继电器对照表
PLC与现场器件的接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 450
AND 430
OR 400
ANI 404
OUT 430
LDI 402
AND 430
OUT 450
K 10
LD 401
OR 431
AND 430
ANI 403
ANI 402
OUT 431
PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别?从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间**短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间**长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，**长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
plc与dcs的分析比较
dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控
制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到**终步（通常为end指令），然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块（有的dcs系统称为膨化块）。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。80年代以后，plc除逻辑运算外，控制回路用的算法功能已经大大加强，但 plc用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出**的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
在接地电阻方面，对plc也许要求不高，但对dcs一定要在几欧姆以下（通常在4欧姆以下）。模拟量隔离也是非常重要的。
相同i/o点数的系统，用plc比用dcs，其成本要低一些（大约能省40%左右）。plc没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比dcs要低很多。如果被控对象主要是设备连锁、回路相对很少，采用plc较为合适。如果主要是模拟量控制、并且函数运算很多，**采用dcs。dcs在控制器、i/o板、通讯网络等的冗余方面，一些高级运算、行业的特殊要求方面都要比plc好的多。plc由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
用PLC的计数器编制电子时钟梯形图实例
工作过程:将C0、C1、C2计数器输出到显示器上，便可得到一电子时钟。其中C1为秒脉冲，当C1为60S、C2为60min、C3为24h时分别产生进位信号。
I/O分配:
X0:秒调整
X1:分调整
X2:时调整
PLC控制取代继电器控制已是大势所趋，如果用PLC改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”，从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序，所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。
在分析PLC控制系统的功能时，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线，PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”，PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。
我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点，将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外，可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。
小型PLC的现状和发展趋势 PLC的分类
随着自动化程度的提高，小型plc的应用领域比以前更为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品更加多元化，不仅有**度很高的国际名牌，国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场，纷纷推出自主的小型PLC产品，这为不同细分市场的中国用户提供了更多的选择。
我个人还是建议大家使用**名牌的产品，因为，从技术角度来讲，保证PLC在复杂的工业环境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题。从创新角度来讲，持续的大规模的研发投入是不断创新，满足市场的日益增长的需求的保证，而这种投入对许多厂家来说也是很大的考验。从市场开发角度来看，大厂商拥有明显的强势行业和领域，拥有优势行业的核心技术，成熟的解决方案，和适合行业和市场开发的销售网络。西门子小型PLC经过十多年的市场考验，品牌与服务已经得到了市场的广泛认可，这不仅靠市场宣传，更靠优秀的产品品质和完整的解决方案。
近几年自动化产品用户除了可靠稳定性、性价比等因素之外，越来越重视项目的维护成本，现在中国用户都已将维护成本列入整个自动化系统的成本中。西门子小型PLC为用户提供灵活多样的远程服务解决方案，可以基于固定电话，网络，GPRS无线通讯等，为客户后期维护节约可观的成本。为了进一步为广大用户降低成本，2005年，西门子成功完成了S7-200PLC的本地化生产，同时还本地化生产了S7-200PLC专用触摸屏KTP-178和四行中文文本显示器TD400，进一步提高了西门子小型PLC整体解决方案的性价比，开放性已达到同类品牌中型机水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太网等多种通讯协议，保证了完全的无缝连接。
我认为小型PLC的市场份额会持续保持**的发展。随着中国加入WTO，出口额逐年提高，中国正逐步成为全球机械设备的制造基地，使得国内OEM厂商迅猛发展。一些OEM厂商为了避免激烈竞争，追求更高的利润，将用小型PLC替代继电器或单片机控制方案。而且，小型PLC不再仅仅进行单机单站的控制，工厂信息化的潮流将会使更多的生产设备联网，进行集中监控。西门子小型PLC开放的平台为工厂生产设备联网和工厂信息化提供了可能性，使客户无需增加额外的硬件投资即可实现联网。