西门子模块6ES7317-2AK14-0AB0 西门子模块6ES7317-2AK14-0AB0
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上海隆彦自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国**）的销售额。
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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
本公司代理西门子工控产品, DP总线电缆接头、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源
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6ES7312-1AE14-0AB0
相似图像 SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己。
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我公司经营西门子全新原装现货plc；s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 触摸屏，变频器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件：原装进口电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
西门子CPU312模块
通过控制面板可与运动轴进行交互，您可以更改速度和方向、停止和启动运动以及使工具
点动运行（如果 CPU 已停止）。
说明
在 CPU 运行时无法执行运动控制命令。 CPU 必须处于 STOP 模式才能要更改速度和方
向、停止和启动运动以及使用点动工具。
说明
运动命令激活时，退出运动控制面板或失去通信会使该轴在 5 秒超时过后停止运动。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
-
中央控制器和3个扩展机架**多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 -
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。-
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置**远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。 -
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的**远距离为 10m。
-
通过 IM 365 扩展：
-
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 -
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。
| 机械装置 | |
| 连接技术 | 螺栓连接 |
| 接口/电源输入 | L, N, PE: 每 0.5 ... 2.5 mm2 1个螺钉型端子 单芯/多股 |
| 接口/输出 | L+, M: 每 0.5... 2.5 mm2 3个螺钉型端子 |
| 接口/辅助触点 | - |
| 宽度 / 外壳的 | 60 mm |
| 高度 / 外壳的 | 125 mm |
| 深度 / 外壳的 | 120 mm |
| 安装宽度 | 60 mm |
| 安装高度 | 205 mm |
| 重量，大约 | 0.6 kg |
| 产品特点 / 外壳的 / 可顺序排列的壳体 | 是 |
| 固定类型 / 墙壁安装 | 否 |
| 固定类型 / 导轨安装 | 否 |
| 固定类型 / S7-300 异型汇流排安装 | 是 |
| 安装 | 可安装在S7 导轨上 |
| 机械附件 | 标准导轨安装适配器 (6EP1971-1BA00) |
| 其他说明 | 在额定输入电压和环境温度25℃的参数（除非另有规定） |
西门子模块6ES7317-2AK14-0AB0
PLC基本指令表及各指令解释
|
名 称 |
助记符 |
目 标 元 件 |
说 明 |
|
取指令 |
LD |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常开接点逻辑运算起始 |
|
取反指令 |
LDN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
常闭接点逻辑运算起始 |
|
线圈驱动指令 |
= |
Q、M、SM、T、C、V、S、L |
驱动线圈的输出 |
|
与指令 |
A |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常开接点的串联 |
|
与非指令 |
AN |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常闭接点的串联 |
|
或指令 |
O |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常开接点的并联 |
|
或非指令 |
ON |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
单个常闭接点的并联 |
|
置位指令 |
S |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使动作保持 |
|
复位指令 |
R |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
使保持复位 |
|
正跳变 |
ED |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
输入信号上升沿产生脉冲输出 |
|
负跳变 |
EU |
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L |
输入信号下降沿产生脉冲输出 |
|
空操作指令 |
NOP |
无 |
使步序作空操作 |
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增，这种递增是按字节进行的，如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节，那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入／输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种，图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。
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图2 模块连接形式 |
表1 各模块的编址
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主机 |
模块 1 |
模块 2 I/O |
模块 3 |
模块 4 |
模块 5 |
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I0．0 Q0．0 |
I2．0
|
Q2．0
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AIW0 AQW0
|
I3．0 Q3．0
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AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
● 数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
PLC梯形图经验设计法简介
经验设计法用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形，增加一些触点或中间编程元件，**后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法设计没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，**后的结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图（如手动程序）的设计，一些电工手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用经验法设计梯形图时可以参考这些电路。
就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。
（1） 基本方法：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑“与”
M0=X1.X2
“与”运算式
M0=X1.X2---Xn
逻辑“或”
M0=X1+X2
“或/与”运算式
逻辑“非”
“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4)
（2） 设计步骤：
1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；
2） 确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；
3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
4） 写出逻辑函数表达式；
5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图；
6） 优化梯形图
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PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
西门子S7-212用自由通信口模式和并行打印机连接编程举例
本例描述了S7-212 CPU和外部设备(例如打印机)的连接方法。
该例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印机发送信息。
程序包含以下功能:
输入I0.0为1时，打印文字“SIMATIC S7-200";
输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT 0.XIS SET”(其中X分别为1，2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。
硬件要求
为能正确地应用此例，你需要
1台 Simatic S7-212或S7-214
1条 PC/PPI 电缆
1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器
1台 串行到并行的转换器。
1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要)
1台 并行打印机
可能会出现一个问题:
因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。
程序框图
程序和注解
此打印程序向并行打印机发送信息。
主程序检查S7-200模式开关，如果模式开关为RUN模式，则切换到自由通信口模式。
根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。
以下的任务由子程序0完成:
子程序0包括设置自由通信日模式的参数和相应于小同输入的打印输出文本。
程序结构如下：
MAIN(主程序)—初始化和输入请求
SBRO(子程序)—打印设置
