4.1 S9000控制器 S9000控制器是SCAN3000控制系统的基本部件,集成高速的逻辑控制,综合的顺序控制和**的连续控制,具有双CPU结构,1个CPU专门用于回路调节和顺序控制,另1个CPU则专门用于逻辑控制。S9000控制器完成的4个主要控制功能是:顺序控制、模拟控制、逻辑控制、I/O监视,即可以独立操作也可以集中利用。 1)调节回路功能用于回路调节控制和顺序控制功能的CPU用来控制各种不同的连续和非连续生产过程,由现场获取模拟、数字等输入信号,按照给定的算式和控制顺序来完成各种计算和控制,并向现场提供模拟和数字输出信号,同时可以人为地输入控制策略来监视或改变过程操作。 S9000控制器可以同时控制**多32个PID回路、96个模拟量输入、960个I/O点、32KB逻辑内存,在0.5S内可以进行8个回路的数据处理和控制,还配置了支持与/或修改控制动作的辅助控制算法,可完成所有控制策略元件之间的连接,并包含逻辑控制算法。 S9000控制器不仅能满足在I/O能力、应用内存、扫描速率等方面的各种要求,还具有ACCUTUNE自整定调节功能,能自动地调整过程控制回路,使之获得**高的运行效能。 分布在生产线上3个过程站内的S9000控制器分别完成各个区域的模拟控制及过程变量的监视。通过中控室的工作站,操作人员可监视S9000控制器各个回路的测量值PV和给定值钮,并随时可改变SP设定值以及手动/自动控制的切换,S9000控制器还具有趋势记录功能,它为工作站提供过程参数的平均值和趋势的信息。 2)逻辑控制功能S9000控制器的逻辑控制功能包括接点、锁存器、顺序器、计时器和计数器等元件。分布在3个过程站内的S9000控制器分别完成3个马达控制中心(MCC)的设备开停机和联锁顺序控制。3个MCC分别控制以下区域:①生料配料库、生料磨及生料均化库顶;②生料均化库底、窑尾预热器及废气处理系统;③回转窑、冷却机及熟料库。 逻辑控制主要完成的功能为:①按一定顺序分组控制设备的启动和停机;②向工作站提供所有数字量信息,使其显示出所有设备的运行状态;③提供设备故障分析及报警。 3)I/O模件S9000控制器配置多种I/O模件:开关量输入模件DI、开关量输出模件DO、模拟量输入模件AI、模拟量输出模件AO、通用模拟量输入模件(直接与传感器连接)、热电阻输入模件RTD、智能通讯模件Minicop等等。 ABB Robotics for S3 3HAB2136-1
SIEMENS 1FT6084-1AF71-3EH1
Telemecanique LD5LC130BD
SEW Eurodrive MDX60A0300-503-4-00
Telemecanique ATV 45D 11 / ATV45D11
KUKA Steuerleitung 71-051-680
Siemens 6SE6440-2AD31-8DA1
Siemens 6SL3000-0BE28-0AA0
Siemens 6FX1121-4BD01
Danfoss VLT MCC102A80KTME20
Rexroth HDC01.1-A040N-IB01-01-FW + FWA-Drive-FGP-20VRS-MS
KUKA KRC2 MFC2 00-117-336 00-108-766
10201/2/1 HONEYWELL
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