机器人应选用更适合电缆
应用于机器人的电缆需要承受扭转应力，因此其结构和生产工艺与应用于直线往复运动的电缆完全不同。机器人电缆需要“应力补偿”元件，较为松散的编织结构，不同的可滑动模块和特殊的屏蔽设计，这些都是为了确保电缆可以在几百万次包含扭转的运行中功能稳定。
这是因为用于机器人技术的电缆必须在其运行过程中进行完全且重复的角度变换。例如，绞合结构的节距需要随着扭转角度的变化而改变。据了解，
igusR易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司（简称“易格斯”）为持续变换扭转应力的特殊应用所设计的电缆采用上述特别结构，如在芯线绞合结构之间添加滑动元件和可以吸收扭转应力的材料，以此抵消芯线在扭转过程中承受的力。同时，这类扭转应用对电缆的屏蔽层也有极高的要求。
据介绍，为了确保作用于屏蔽层上的力不会太大，易格斯在屏蔽层内外都增加了可以扭转的元件，这些元件可以保证屏蔽层能够在芯线绞合结构及外护套之间自由的相对移动。这些“柔软”的结构使整根电缆有必要的自由运动能力，减少拉伸和压缩时产生的应力，并预防因导体的非预期断裂而导致的设备停机。
基于机器人自身特点的要求，在不断实现电缆技术创新突破的前提下，易格斯生产的Chainflex高柔性电缆家族产品“CFROBOT”由此诞生。这一系列的电缆可以用于扭转应用，扭转角度达到±180度/1米，并且易格斯可以对其提供**高36个月或1000万次双循环的质保承诺。
不断测试提高稳定性
易格斯在拖链领域积累了大量经验，致力于生产**适宜的机器人电缆及三维拖链。据了解，易格斯采用的电缆外护套材料与triflexR机器人拖链高度匹配，因此可以将磨损减少至**。TriflexR中的TRCF系列是一款带三个腔的全封闭三维机器人拖链，易格斯电缆供能软管可以装填在任意的一个腔体内，即可**程度确保软管不发生破损，无论机器人轴运行到什么位置，整套动力供应都能保持稳定。
而三维拖链中的机器人电缆和软管能够安全稳定运行的主要条件就是符合要求的**小弯曲半径。如果弯曲半径没有达到所需值，将产生成本密集型故障及停产的风险。易格斯triflexR的技术设计理念就是为了确保无论机器人工作到什么位置上，triflexR三维拖链的弯曲半径一直保持在规定的**小值上，其包裹环绕式的结构可以在运行弯曲半径小于**小值时停止更多的扭转运动。
同时，模块化设计的易格斯triflexR拖链使每节拖链链节的扭转角度限定在±10度以内。这些优势使得拖链内部的电缆在扭转过程中受到的扭转力可以均匀地分布在整根电缆上，而不像其他管线包系统，仅仅只作用在一小块去应力组件部分。因为一旦软管发生任何扭结，就会中断对工具上螺丝的动力供应，从而导致整个设备停止运行。triflexR机器人供能系统定义的**小弯曲半径保障了机器人运行的稳定性，尤其是在有软管的应用和流动钻应用上。不断测试带来了可预期的稳定性，同时减少成本。
易格斯已经在高柔性运动电缆领域钻研超过25年，“chainflex”高柔性电缆系列在自动化及机器人技术领域屡屡树立新的**，作为业内**的高柔性电缆供应商，其产品可用于各类运动场合，包括持续运行的拖链系统和扭转应力场合等等。