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产品名称：　　　

产品规格：全新原装

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

产品货期：现货销售

自动化网络必须能够抗大多数外部干扰源。交换式以太网的采用可以放置网络中某个部分出现的故障影响整个工厂网络。PROFINET 可以采用光缆，尤其是在对电磁干扰极为敏感的区域内。

性能

生产效率和产品质量决定能够在市场上获得成功。因此，精密的运动控制、动态传动装置、高速控制器以及各装置间的确定性同步成为取得精良生产的关键因素。有了这些因素，就可实现较高生产速度以及**产品质量。

速度和精度

高速运动控制应用需要**和确定性的数据交换。由于采用等时同步实时 (IRT) 传动系统控制，这种数据交换得以实现。

PROFINET 由于具有 IRT 和等时同步模式，可实现高速和确定性通信。在进行并行 TCP/IP 通信时，还可对系统的不同循环（输入、网络、CPU 处理和输出）进行同步。PROFINET 的循环时间很短，因此可以提高机器设备的生产效率，确保通过高精度来获得高产品质量。

通过标准化的 PROFIdrive 驱动技术行规，可在 CPU 和驱动装置之间进行不依赖于厂商的通信。

大数量结构

通过采用 PROFINET，可以轻松克服以前对所实现的机器设备与系统设置的各种限制。在网络中，多个控制器可与分配给它们的现场设备通信。每个 PROFINET 网络的现场设备数量几乎不受限制 – 可以使用整个 IP 地址范围。

高传输速率

通过在全双工模式下使用 100 Mbit/s，PROFINET 可取的比以前的现场总线明显更高的传输速率。因此，过程数据和其它工厂数据可毫无问题地通过 TCP/IP 进行传输。通过这种方式，PROFINET 满足了同时传输高速 IO 数据以及应用的其它部分中的大量数据的工业要求。由于采用 PROFINET 机制，甚至传输由摄像头采集的这种大量数据也不会影响 IO 数据传输的速度和精度。

介质冗余

通过进行冗余安装（环形拓扑），可取得更高工厂可用性。介质冗余可借助于外部交换机来实现，或者通过集成 PROFINET 接口直接实现。能够取的 200 ms 的重建时间。在环网设施中仅有一个部分发生通信中断的情况下，这种介质冗余可防止工厂的停产，并从容不迫地进行必要的维护与维修。

针对运动控制应用，PROFINET 提供了环网拓扑结构的扩展介质冗余，这种冗余结构可实现无扰动的切换，没有任何重建延迟。在通信中断时（例如，由于断线），过程可以继续运行，不会中断。目前，仅 SIMOTION、SINAMICS S120 和 SCALANCE X200IRT 支持此功能。

西门子数控系统产品**：
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西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：

在转子电路中的闭环功能

速度设定值

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 模拟值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的电动电位器
• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
• 在基本单元上的串行接口
• 辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于**的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 模拟转速表
  测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。
• 脉冲编码器
  脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的： 带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。
• 操作无转速计，具有闭环电动势控制
  若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。
• 可自由选择的实际速度信号
  对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
  在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡函数发生器

斜坡功能发生器在改变一步后，将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

S7-400系列可编程控制器:
6ES74921AL000AA0    48针前连接器，螺钉型
6ES74921AL001AB0    48针前连接器，螺钉型，84个/包
6ES74921BL000AA0    48针前连接器，弹簧型
6ES74921CL000AA0    48针前连接器，卡接型
6ES74921CL001AB0    48针前连接器，卡接型，84个/包
6ES74922AX000AA0    10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922BX000AA0    10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922CX000AA0    10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922DX000AA0    10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES79631AA100AA0    "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接"
6ES79632AA100AA0    "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接"
6ES79633AA100AA0    "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接"
6ES79021AB000AA0    RS232C - RS232C 点对点连接电缆， 9 针 D 插头，5 米
6ES79021AC000AA0    RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，10 米
6ES79021AD000AA0    RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，15 米
6ES79022AB000AA0    TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头，5 米
6ES79022AC000AA0    TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头，10 米
6ES79022AG000AA0    TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头，50 米
6ES79023AB000AA0    RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头，5 米
6ES79023AC000AA0    RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头，10 米
6ES79023AG000AA0    RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头，5 0米
6ES74900AA000AA0    电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A  
6ES74900AB000AA0    电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A