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产品名称:
西门子卡件223-1BF22-OXA8产品规格:全新原装
产品质量:质保保证
产品价格:价格优势
产品货期:现货销售
西门子数控系统产品**:
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西门子SIMOTION 系统硬件平台产品信息:
一种理念 – 3 种平台
自动化系统主要通过以下特性加以区别:
- 系统相关特性,如功能和组态
- 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程根据机器类型的不同,需求变化非常大。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有自己的优点。
各种平台可非常方便地进行组合,这在模块化机器和装置中是一个特别的优点。这是因为,各个硬件平台总包含相同的系统特性,即不管使用哪种平台,功能和组态总是相同的。
PROFIBUS 或 PROFINET 可用于生成与驱动器和 I/O 的远距离连接。
PROFIBUS/PROFINET 也可用于与 SIMATIC HMI 等人机界面设备或 SIMATIC S7 等上位控制器进行通讯。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC flexible 的 PC 可被用作操作员系统。甚至第三方应用程序也可通过 OPC 接口也可与 SIMOTION 通讯。
SIMOTION D – 可集成在驱动器中的紧凑型控制系统
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频调速柜系统的闭环控制模块中。因此,由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑,功能强大。
共有两种 SIMOTION D 型号:
- 作为 SIMOTION D410?2 单轴系统,带多轴选件(块型)
- 作为 SIMOTION D4x5?2 多轴系统,分为四个性能型号,适用于**多 128 个轴(书本型)
这种精细分级的性能可确保**高程度的可扩展性和灵活性。应用各领域从单轴机床一直到高性能多轴机床。为了实现可视化和运行,可通过 PROFIBUS、PROFINET 或以太网来连接 SIMATIC 人机界面设备,具体连接方式取决于 SIMOTION D 的类型。分布式 I/O 是通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来连接的。
西门子CM 1542-5产品信息:
CM 1542-5 是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-1500 的通信处理器。它解除了 CPU 的通信任务并提供附加接口。
S7-1500 使用通信模块进行通信选择:
- 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
- 与编程单元及操作器接口系统进行通信
- 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
- 与 SIMATIC S5 PLCs 进行通信
可运行的的 CM 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信服务。
CM 1542-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-1500 设计的所有优点:
- 紧凑型设计
- 9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
- 该模板通过背板总线提供电源
- 诊断 LED,用于指示运行和通讯状态
- 安装简单
CM 1542-5 安装在 S7-1500 DIN 导轨上,并经过总线接头连接到的S7-1500的其它模块。S7-1500 系统应用的插槽规则。 - 方便用户接线:
Sub-D 插座易于接触,操作方便。 - CM 1542-5 可无风扇运行。不需要备用电池。
- 不需编程器即可更换模板
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息:
在转子电路中的闭环功能
速度设定值
速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择,即设定值可以编程为:
- 模拟值
- 0 到 ±10 V,0 到 ±20 mA,
- 4 - 20 mA
- 集成的电动电位器
- 带固定设定值,渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
- 在基本单元上的串行接口
- 辅助板
归一化是这样设定的:100 % 设定值(主设定值和附加的设定值的乘积)对应于**的电机速度。
速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在**小值或**值。 而且,在软件中包括了“添加点”,例如,以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后,被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时,斜坡功能发生器起作用。
实际速度值
可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。
- 模拟转速表
测速发电机的电压在**速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/**速度归一化是通过一个参数设定的。 - 脉冲编码器
脉冲编码器的型号,每转一圈标志的个数和**的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号(对称的: 带附加的反相轨迹或者非对称的: 相对于地电平)**高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压, SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的: 轨迹 1, 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的**频率一定不能超过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器(以确保在低速时平滑地运行)。 - 操作无转速计,具有闭环电动势控制
若采用闭环电动势控制功能,则无需实际值传感器。 取而代之,变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的**度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的,精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度,较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高,而且如果没有可能安装一个编码器,并且假如电动机工作在转子电压控制范围内,那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是:当加用这种控制方法时,驱动不能在电动势有关的,励磁弱化方式中工作。 - 可自由选择的实际速度信号
对于这种工作方式,可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的,在大多数情况下是选择这种设置的。
在实际速度值被传送到此速度控制器之前,可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。
斜坡函数发生器
斜坡功能发生器在改变一步后,将把指定的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡(限制急拉)功能,它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的所有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者(通过开关量连接器)的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时,可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器(通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据)加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时,该速度设定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器将速度设定值和实际值进行比较,如果这二者有偏差,它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器(工作原理: 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制)。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 所有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号(外部的或内部的)的函数。
速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值/实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应,可以加上一个前馈控制功能。 为此目的,在速度控制器之后,可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。
直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。
可以旁路速度控制器,并且变频器在转矩或电流控制下运行,具体取决于参数是如何设置的。 而且,在运行中,利用选择功能“主/从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口,可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用,因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。
在“从驱动”运行(在转矩或电流控制之下),一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快,限制控制器可以在一个可调节的,参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下,驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。
西门子SIPLUS SM 522 数字量信号模块产品信息:
- 8、16 和 32 通道数字量输出模块
- 灵活地选择控制器以满足控制任务需要
- 用于使用附加输出对系统进行后续扩展
注:
SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业标准产品的。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息。
数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压,从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
输出模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
- 用一个螺钉安装在 S7-1500 安装导轨上
- 标准 40 针前连接器,采用螺钉型端子或推入技术
- 标准化、协调型前连接器针脚分配,更便于接线
- 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式电压桥接件,用于灵活形成电压组
- 可将前连接器设定在预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
- 模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
含在供货范围之内:
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
西门子CM 1542-5产品信息:
CM 1542-5 通信模块通过附加的 PROFIBUS 连接对 SIMATIC S7-1500 控制器加以扩展,这个附加连接可用于带宽为 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下层 PROFIBUS 设备进行通信。通过此模块,还可实现单独的 PROFIBUS 线路;换言之,通过几个 PROFIBUS 网段来控制多个现场设备。CM 1542-5 处理所有通信任务,从而降低了 CPU 的负荷。
除常规 PROFIBUS 通信外,CM 1542-5 还适用于 S7 通信。这样就可以建立 S7-1500 控制器与其它设备间的通信,例如,与 SIMATIC S7-300/400 系列中的设备建立通信。
- PROFIBUS DP 主站,带有用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFIBUS (传输速率**为 12 Mbit/s,包括 45.45 Kbit/s)的电气接口
- 通讯服务:
- PROFIBUS DP
- 编程器/OP 通信
- S7 通信
- 时间同步
- 通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
- 通过 S7 路由使用跨网络的编程器通讯
- 无需编程设备即可更换模块
- 数据记录路由(PROFIBUS- DP)
- 在运行时添加或更改分布式 I/O
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- 具有 SYNC/FREEZE 功能和等距离总线循环,尤其适用于闭环控制
- 通过使用几个通讯处理器而实现面向子过程的自动化解决方案设计
- 通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯服务来实现通讯处理器的通用