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产品名称:
6ES72231BL220A0产品规格:全新原装
产品质量:质保保证
产品价格:价格优势
产品货期:现货销售
西门子SM 521 数字量输入模块产品信息:
- 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)
- 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)
- 标准化、协调型前连接器针脚分配,更便于接线
- 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式电压桥接件,用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
- 模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
含在供货范围之内:
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 前连接器((仅 25 mm 模块)
- 统一的显示和诊断方式:
- 故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
- 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"(绿色 LED),或者,指示线断(红色 LED)
- 显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
- 支持的功能:
- 识别和维护数据 IM0 至 IM3
- 固件更新
- 模块级别的共享设备和 MSI(模块化共享输入);
与 PROFINET 结合使用时,可将这些模块分配给多个 IO 控制器 - 与通道有关的参数分配(** HF 模块)
- 硬件中断(** HF 模块)
- 按通道进行诊断(** HF 模块)
- 等时同步模式(取决于模块)
西门子实时软件授权产品信息:
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:
- 二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
- 标准运动学变换
- 与传送带同步(传送带跟踪)
- 通过 3 个移动块进行动态规划
- 路径动力(加速、急拉)可在该路径上指定,一般轴限制都适用于沿路径限制
- 2 个移动块间的连续几何运动
- 采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于高效地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)
- 路径对象可通过以下组件实现互连:
- **多 3 个插补路径轴
- 一个定位轴,用于路径同步运动
- 一个凸轮,用于设定速度曲线
- 路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴
- 可通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。可在路径上实施凸轮、凸轮轨迹和测量输入
- 以下组件的运动学变换:
- 旋转臂
- SCARA
- 笛卡儿坐标系(二维/三维)
- 机械臂(空叉)
- 圆柱坐标机器人
- 滚轴筛(二维/三维)
- 三角筛(二维/三维)
- 备用变换接口,用于用户的特定运动
- 通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的示例应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息:
BICO 数据组的切换
BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用哪一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。
电动电位器
电动电位器有以下控制功能:“提升”,搣降低攠,搣顺时针/逆时针攠和搣手动/自动攠 ,并具有自己的,带相互独立的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(**小和**输出量)。 控制功能则由开关量连接器来指定。
在自动方式 (“自动”设置)下, 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效,或者输出是否直接切换到输出端。
在搣手动攠设置里,设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来调整。 同样可以定义输出是否必须设定为零,或是在在电源故障情况下把**后一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用,例如,可以用作主设定值,附加设定值或极限值。
优化运行
所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化,从而来支持控制器的设置
下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置:
- 运行电流控制器的优化,用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。
- 运行速度控制器的优化,用于设置速度控制器的特征数据。
- 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿,用于速度控制器的前馈控制。
- 自动纪录磁场特性,用于一个电动势有关的,闭环磁场弱化控制,以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化
而且,在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。
监视和诊断
运行数据的显示
变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备,可在软件(连接器)中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子: 设定值,实际值,二进制输入/输出的状态,线路电压,线路频率,点火角,模拟端子的输入/输出,控制器的输入/输出,极限值显示。
跟踪功能
可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。
用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。
测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。
故障报文
给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被**定位。 为了诊断的目的,把**近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。
当故障发生时
- 二进制输出功能 揬
- 驱动器被断开(控制器禁用,电流I= 0,脉冲禁用,继电器“输入接触器关闭”脱扣),且
- 一个“F”和一个故障号码出现在显示器上,表示“故障”LED 亮起。
- 可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口,在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬
自动重启动: 系统可以在一个可参数化的时间周期内( 0 到 2 秒)自动地重新启动。 如果这个时间设置为零,一条故障消息立即被激活 (在电源故障时), 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关: 相故障 (励磁或转子),欠电压,过电压,电子线路电源故障,在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。
- 故障/出错 消息分成下列几类:
rt Service
基于 TCP/IP 网络对 SIMATIC HMI 系统进行远程操作员控制和监控
西门子CPU 1513-1 PN产品信息:
- 适用于具有中等要求的应用的 CPU,用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
- 具有高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
- 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
- 等时同步模式
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
- 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
- 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
西门子CPU 1517-3 PN/DP产品信息: