Stephen St. Michael
使用可编程逻辑控制器（PLC）的一个重要部分 ，IEC 61131-3是可编程逻辑控制器国际标准的第三部分。在本标准的这一部分中，列出了PLC的软件体系架构和有效的编程语言。该标准列出了五种不同的语言，其中三种是图形语言，另外两种是基于文本的。语言如下：阶梯图；功能区块图；顺序功能流程图；结构化文字；指令表（第3版标准已弃用）。
阶梯图
梯形图，通常称为梯形逻辑，是用于PLC编程的-主要语言之一。
功能区块图
梯形逻辑可以帮助工程师和技术人员习惯于将逻辑转换为PLC编程。尽管如此，当梯级数量变得太多时，梯形逻辑程序仍然难以维护和修改。大型系统可以在CPU上运行多个子程序，每个子程序具有数百个阶梯逻辑梯级。梯级三上的内部位可以在阶梯上进一步使用。这有明显的问题，并导致创建更现代的语言。功能区块图（FBD）可能是工业控制中使用-广泛的编程语言。它是一种图形语言，其中系统功能通过接受系统变量作为输入并生成系统变量和控制信号作为输出的块来描述。例如，可以使用AND功能块，而不是将两个XIC指令串联。这可以大大简化编程结构，并在需要时添加额外的抽象级别。下图显示了施耐德电气网站的FDB示例图。