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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如,某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种,图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。
图2 模块连接形式 |
表1 各模块的编址
主机 |
模块 1 |
模块 2 I/O |
模块 3 |
模块 4 |
模块 5 |
I0.0 Q0.0 |
I2.0
|
Q2.0
|
AIW0 AQW0
|
I3.0 Q3.0
|
AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
● 数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的**多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的**多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
西门子PLC S7-200的寻址方式
S7-200编程语言的基本单位是语句,而语句的构成是指令,每条指令有两部分:一部分是操作码,另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么,操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址,就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种:立即寻址、直接寻址、间接寻址。
1.立即寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据,这种指令的寻址方式就叫立即寻址。
如:在传送指令中:MOV IN OUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中,其中IN——源操作数,OUT——目标操作数。
若该指令为:MOVD 2505 VD500
功能:将十进制数2505传送到VD500中,这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了,不用再去寻找,这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出,只给出了要传送到的地址VD500,这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2.直接寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的,这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:将VD400中的双字数据传给VD500
3.间接寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的,这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能:将十进制数2505传送给VD0地址中。
分布式控制器
智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。
- CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
- 增强了系统和设备的可用性
- 可连接**多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
- 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
-
具有多种通信功能:
编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 服务器和 S7 通信 (带可装载的 FB) - 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
- 减轻中央控制器的工作负荷
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 数据量减少,总线系统上的负荷降低
- 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更**
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
6ES7 153-1AA03-0xA1 | IM153-1接口模块与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71531AA030xB0*1+6ES79720BA120xA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0xA4 | IM153-1接口模块与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71531AA030xB0*1+6ES79720BA410xA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0xA5 | IM153-1接口模块与**连线网络接头(不带编程口)组合件 (6ES71531AA030xB0*1+6ES79720BA520xA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0xB4 | IM153-1接口模块与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71531AA030xB0*1+6ES79720BB410xA0*1) |
6ES7 153-1AA03-0xB5 | IM153-1接口模块与**连线网络接头(带编程口)组合件 (6ES71531AA030xB0*1+6ES79720BB520xA0*1) |
6ES7 153-2AR03-0xA1 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532AR030xA0*1+6ES79720BA120xA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0xA4 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532AR030xA0*1+6ES79720BA410xA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0xA5 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与**连线网络接头(不带编程口)组合件 (6ES71532AR030xA0*1+6ES79720BA520xA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0xB4 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71532AR030xA0*1+6ES79720BB410xA0*2) |
6ES7 153-2AR03-0xB5 | IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板与**连线网络接头(带编程口)组合件(6ES71532AR030xA0*1+6ES79720BB520xA0*2) |
6ES7 153-2BA02-0xA1 | IM153-2接口模块高性能型(**多连接12个模块)与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532BA020xB0*1+6ES79720BA120xA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0xA4 | IM153-2接口模块高性能型(**多连接12个模块)与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71532BA020xB0*1+6ES79720BA410xA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0xA5 | IM153-2接口模块高性能型(**多连接12个模块)与**连线网络接头(不带编程口)组合件 (6ES71532BA020xB0*1+6ES79720BA520xA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0xB4 | IM153-2接口模块高性能型(**多连接12个模块)与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71532BA020xB0*1+6ES79720BB410xA0*1) |
6ES7 153-2BA02-0xB5 | IM153-2接口模块高性能型(**多连接12个模块)与**连线网络接头(带编程口)组合件(6ES71532BA020xB0*1+6ES79720BB520xA0*1) |
6ES7 153-2BB00-0xB0 | IM153-2光纤接口模块 |
6ES7 195-1GF30-0xA0 | 有源总线模块的DIN导轨(530 MM) |
6ES7 195-1GG30-0xA0 | 有源总线模块的DIN导轨(620 MM) |
6ES7 195-7HA00-0xA0 | 有源总线模块BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0xA0 | 有源总线模块BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0xA0 | 有源总线模块BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0xA0 | 有源IM/IM冗余总线模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽连接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
MicroMaster440变频器
主要特征:
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
高过载能力,内置制动单元;
三组参数切换功能。
控制功能:
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
**电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能:
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护,短路保护;
闭锁电机保护,防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
模块化设计,可灵活扩展
面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,全球**具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。
PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。
应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。
再生能量回馈能力:该输出功率范围内全球**。
节能,节省空间,无需制动电阻。采用创新的功率模块,可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流**小,与常规变频器相比,降低到80%。
应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。
通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
提供690V可选型
应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
下篇**:MM430变频器
联 系 人: 《黄勇》工程师 24小时联系手机: 13701633515
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西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,连接电缆,IM 360/IM 361之间,1M
导线
属于产品IM 360/IM 361
导线长度1 m
重量
重量,约270 g
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块
6ES7194-4CA00-0AA0链接模块产品描述
SIMATIC DP,连接模块,用于数字量和模拟量电子模块 ET 200PRO4 X M12
附件 | |
功能说明 | CM IO 4 x M12 |
重量 | |
重量,约 | 300 g |
6FX2007-1AE14电缆
6FX2007-1AE14电缆产品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE ConNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持单元B-MPI电缆10米、2紧急停机通道、2允许切换频道,3步骤使用的基于连接
功耗 / [nicht versorgt - max.] | 6 W |
电流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max] | 250 mA |
环境温度 | |
|
-20…+60 °C |
|
-20…+60 °C |
ambient temperature | |
|
0…45 °C |
scanning frequency / max. | 2 kHz |
cable length / to sequence electronics / max. | 200 m |
dimension | |
|
114 mm |
|
110 mm |
|
250 mm |
长度 | 252 mm |
|
252 mm |
重量 / 大约 | 1.4 kg |