原厂制造: 现货
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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
- 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
- 可用于 S7-400H 容错系统
- 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
- 带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
- 带集成 PROFINET 接口(2 端口交换机)
- 带两个用于 Sync 模块的插槽
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。
内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。
基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口,提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样,可实现线性或环形结构。
- CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
- 可在高可用性 S7-400H 系统中使用
- 可结合故障安全 S7-400F/FH 系统中的 F-Runtime 授权和 F 兼容 CPU 使用
- 带有集成 PROFIBUS DP 主站接口
- 带有 2 个用于同步模块的插槽
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能**强大的 CPU, 可以用于实现 S7-400H 高可用性系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。
通过内置 PROFIBUS-DP 接口,还可使它作为主站,直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。
基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口,提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样,可实现总线性或环形结构。
MM420-12/2 | 6SE6420-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
MM420-25/2 | 6SE6420-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
MM420-37/2 | 6SE6420-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
MM420-55/2 | 6SE6420-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
MM420-75/2 | 6SE6420-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
MM420-110/2 | 6SE6420-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
MM420-150/2 | 6SE6420-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
MM420-220/2 | 6SE6420-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
MM420-300/2 | 6SE6420-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
MM420-400/3 | 6SE6420-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
MM420-500/3 | 6SE6420-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
MM420-37/3 | 6SE6420-2UD13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.2 | A |
MM420-55/3 | 6SE6420-2UD15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 1.4 | 1.6 | A |
MM420-75/3 | 6SE6420-2UD17-5AA1 | 0.75 | 1 | 1.9 | 2.1 | A |
MM420-110/3 | 6SE6420-2UD21-1AA1 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3 | A |
MM420-150/3 | 6SE6420-2UD21-5AA1 | 1.5 | 2 | 3.9 | 4 | A |
MM420-220/3 | 6SE6420-2UD22-2BA1 | 2.2 | 3 | 5 | 5.9 | B |
MM420-300/3 | 6SE6420-2UD23-0BA1 | 3 | 4 | 6.7 | 7.7 | B |
MM420-400/3 | 6SE6420-2UD24-0BA1 | 4 | 5 | 8.5 | 10.2 | B |
MM420-550/3 | 6SE6420-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 11.6 | 13.2 | C |
MM420-750/3 | 6SE6420-2UD27-5CA1 | 7.5 | 10 | 15.4 | 18.4 | C |
MM420-1100/3 | 6SE6420-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
BOP | 6SE6400-0BP00-0AA0 | 基本操作板 | ||||
AOP | 6SE6400-0AP00-0AA1 | 高级操作板 | ||||
AAOP | 6SE6400-0AP00-0AB0 | 中英双语AOP | ||||
6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | |||||
6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至变频器的连接组合件 | |||||
6SE6400-0PA00-0AA0 | PC至AOP的连接组合件 | |||||
6SE6400-0PM00-0AA0 | BOP/AOP柜门安装组合件,适用于单台变频器的控制 | |||||
6SE6400-0MD00-0AA0 | AOP柜门安装组合件,适用于多台变频器的控制 |
6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块) |
6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC (5块) |
6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC (5块) |
6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个 |
开关量输出模板 | |
6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块) |
6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块) |
6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个 |
6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块) |
6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个 |
6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块) |
6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块) |
模拟量输入模板 | |
6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS, |
6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS |
6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿 |
6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿 |
模拟量输出模板 | |
6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
功能模板 | |
6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI **位置检测模板 |
6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS |
6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个 |
端子模块 | |
6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块) |
6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) |
6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 |
附件 | |
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个 |
MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |
分布式控制器
智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性,从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网,可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。
- CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
- 增强了系统和设备的可用性
- 可连接**多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
- 经由 PROFIBUS 的等时同步模式
-
具有多种通信功能:
编程器/OP 通信,PROFINET IO,开放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 服务器和 S7 通信 (带可装载的 FB) - 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
- 减轻中央控制器的工作负荷
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 数据量减少,总线系统上的负荷降低
- 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更**
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的**长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的**长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的**距离为50m。测量该距离时,从网段的**个节点开始。到网段的**后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,**多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段**多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。
联 系 人: 《黄勇》工程师 24小时联系手机: 13701633515
全新原装: 参数
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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
功能模块使 CPU 减轻了计数、定位和控制等工作负荷
模板的种类
- 计数器模块
- 用于**移动以及爬行速度驱动的定位模块
- 用于步进电机的定位模块
- 用于伺服电机的定位模块
- 定位和连续路径控制模块
- SSI 位置检测模块
- 电子凸轮控制器
- 高速布尔处理器
- 控制模板
功能模块 |
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计数 |
FM 350-1计数器模块 |
FM 350-2计数器模块 |
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定位 |
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FM 351 定位模块 |
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FM 353 定位模块 |
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FM 354 定位模块 |
位置和路径控制 |
FM 357-2 定位和路径控制模块1) |
SSI 位置检测 |
SM 338 POS 输入模板 |
电子凸轮控制 |
FM 352 电子凸轮控制器 |
高速逻辑运算 |
FM 352-5 高速布尔处理器 |
Controlling 组件 |
FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 温度控制模块 |
|
称重和比例控制 |
SIWAREX |
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令