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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
- 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
- 可直接插入到 CPU
同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。
- 同步模块 6ES7960-1AA06-0xA0,用于**长 10m 的光纤电缆(转接电缆)。
- 同步模块 6ES7960-1AB06-0xA0,用于**长 10 km 的光纤电缆(转接电缆或安装电缆)。
Y-型链接
- 包括:
- 2 IM 157 接口模块
- 1 个 Y-型联结器
- 1 个 RS 485 转发器
- ET 200M 总线模块上的模块化配置
Y-型联结器
- G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
- 防护等级:IP 20
配置选项与约束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展:
- 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于**节点数
- 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
- 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
- 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此,每一种情况下的**信息帧长度为 244 字节
- 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
- 不允许 Y-型链接级联
- 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程,如果直接停机,这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号:
-
S7-400F:
故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错,生产过程就转移到安全状态,并中断。 -
S7-400FH:
故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错,则冗余控制机构被激活,使得生产过程继续下去。
使用其它的标准模块,可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态:
S7-400F的单通道单侧I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件:
- 1 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
- 1 条 PROFIBUS-DP 线路
- ET 200M ,带 IM 153-2
- 无冗余设计的故障安全信号模块
当发生故障时,可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
单通道,S7-400FH 有可切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件:
- 2 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
- 2 条 PROFIBUS-DP 线路
- 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
- 无冗余设计的故障安全信号模块
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时,PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时,I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
S7-400FH 有冗余切换的 I/O
此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件:
- 2 个 CPU 414-4H/417-4H,带 F 运行授权
- 2 条 PROFIBUS-DP 线路
- 2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2 (冗余)。
- 冗余设计的故障安全信号模块
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障,此 PLC 继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。
通讯
中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。 经过特殊开发,PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。 需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。 所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中,也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。
带隔离模板的安全等级
在ET200M中使用隔离模板具有以下优势:
- PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。
- 可使用任何 IM 153-X
- 在安全模式中故障安全信号模块的混合运行,以及在一个ET 200M中S7-300标准模块的混合运行
如果达到SIL2安全等级,则不需要隔离模块。
- SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
- 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
- 增强了系统和设备的可用性
- 可用于**多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带 3 个端口集成交换机
- 经由 PROFINET 的等时同步模式
-
具有多种通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 服务器和 S7 通信(带可装载的函数块) - 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
- SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
- 提高了系统和设备的可用性
- 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
- PROFINET IO 控制器可连接**多 64 个 IO 设备
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备的 CPU(带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
- PROFIBUS 上的等时同步模式
-
具有多种通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 服务器和 S7 通信(带可装载的函数块) - 可选 PROFIBUS 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
Overview
CBE30-2 通信板可用于为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一个 PROFINET 接口。
另一个 PROFINET 接口的应用如下:
- 两个独立网络(例如,一个本地网络和一个上层网络)
- 地址空间可加倍为 2 × 4 KB
- 可连接的设备的**数量可加倍为 2 × 64
- 分离为高速和低速总线系统/执行系统是为了高效利用控制器容量(仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)
CBE30-2 通信板具备以下功能:
- PROFINET IO 控制器、智能设备(也可同时支持控制器和设备)
- 100 Mbps 全双工/自动交叉
-
支持 PROFINET IO 的实时类别:
- RT(实时)
- IRT(等时同步实时)
- 将分布式 I/O 作为 PROFINET IO 设备集成
- 按照 V4 规范,通过 PROFIdrive 将各变频器作为 PROFINET IO 设备集成
-
支持标准以太网通信,例如
- 与 SIMOTION SCOUT 接口
- 连接 HMI 系统
- 通过 TCP/IP 或 UDP 通信与任何其它设备通信
- 集成式 4 端口交换机,带 4 个 RJ45 接口。因此,无需附加交换机即可组态**拓扑(总线型、星型、树型)。
- 支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的选件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能与 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元结合使用。
该通信板与 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
- 9 种标准 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
- 3 个 CPU,适用于恶劣的环境条件
- 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
-
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范围的小型设备。 -
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通讯有额外要求的中型设备。 -
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
满足高端性能要求。 -
CPU 417-4 DP:
满足**高端的性能要求。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:
-
功能强大的处理器:
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。 -
CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和数据各使用 256 KB);
** RAM 用于执行部分用户程序 -
灵活扩展:
**高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。 -
MPI多点接口:
通过 MPI,可将**多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立**多 16 个连接。 -
模式选择开关:
波动开关设计。 -
诊断缓冲区:
**后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。 -
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。 -
存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。其结果是:- 内置装载存储器的容量显著提高,因此,基本上不需要存储器卡。
CPU 412-2 还具有:
-
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). -
组合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及**小的维护成本,因此提高了性价比。
-
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs - 扩展数量
-
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本 -
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
- 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
- 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
提供了以下标准 CPU
- CPU 312,用于小型工厂
- CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
- CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
S7-200PLC的基本配置
语句表程序设计语言与梯形图
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点:
(1) 采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。
例如,图1中的梯形图转换为语句表程序如下: