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上海隆彦自动化科技有限公司
销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
-
紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
-
分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
Design
SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)
接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 12 点数字量输入
- 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的**值为 16,高速输出凸轮的**值为 8)
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
-
1 x PROFINET IO
(1 个接口,带 3 个端口;**于 D4x5?2 DP/PN) - 2 x USB
数据后备
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口(非数据传输)
- 用于 24 V 电子电源的端子
选件模块
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用:
- 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的**数目可加倍为 2 × 64
-
为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装(** D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板进行安装(**外部冷却, D445-2 和 D455-2)
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式**性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和**总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极**的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO:
- 经过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
-
认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
- TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
- 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
- 可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
- 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
- 组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
- 带有 2 个用于同步模块的连接插槽
CPU 412-5H 拥有:
-
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。 -
1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分 -
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:-
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
-
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
-
灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。 -
组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立**多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 -
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 -
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议) -
模式选择开关:
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区:
**后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。 -
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 **短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>优化的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 优化任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? **并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个**型
编码器接口
- 用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输出
- 两种型号(1 x 源/源输出,1 x 源/漏输出)
- 用于连接电磁阀、DC 接触器和指示灯
- 具有安全集成功能,用于安全运行
-
用于故障安全模式
- 集中式:带 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
- ET200M 分布式:带 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH
故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性:
-
设计紧凑:
- 每个输出有两个连接器,用于单通道或冗余执行器控制
- 绿色 LED,用于指示输出的信号状态
- 一个绿色 LED 指示安全模式
- 1个红色组故障指示灯
- 插入式设备,用于前连接器,通过前盖保护
- 前盖上的标签区
-
安装方便:
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同 - 通过前连接器进行用户友好接线
这些模块以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或与 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 电流变送器(也包括 HART)可作为编码器连接。
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
编程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器(插座)用于连接 PROFIBUS DP 总线。
安装信息:
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。
主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下,还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。
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西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
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- 用于构建故障安全型自动化系统,提高工厂的安全性
- 满足中等规模要求中有较高要求的CPU
- 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中.
- 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
- CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
- 允许多处理器模式
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
- 故障安全 I/O 模块可通过集成接口(带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通过通信模块(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)进行分布式连接
- 标准模块的集中式和分布式使用,可满足非故障安全的应用
CPU 414F-3 PN/DP 是一款可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.故障安全型自动化系统设计,可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
-
功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。 -
4 MB RAM(其中程序和数据各使用 2 MB);
用于执行用户程序的** RAM。 -
灵活扩展:
多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。 -
MPI 多点接口:
通过 MPI,可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下,建立包含**多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立**多 32 个连接。 -
模式选择开关:
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区:
**后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。 -
实时时钟:
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。 -
存储卡:
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序,因此需要 2 倍的存储空间。其结果是:
- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
-
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
混合组态:SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。 -
附加模块插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。 -
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
- PROFINET I/O,可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA(基于组件的自动化)
CP 443-1 Advanced 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通讯处理器。
由于其自身备有处理器,从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
通过 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可与以下设备进行通讯:
- 编程器/PC
- 主机 PC
- HMI 设备
- SIMATIC S5/S7/C7 系统
- PROFINET CBA 部件
- PROFINET IO 设备
PROFINET CBA 用于创建可反复使用的技术功能模板。
注:
提供有经过升级的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0xE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增强型 PROFINET IO 接口。 已对此接口进行调整,以满足当前及将来对 PROFINET I/O 控制器的各种要求。
CP 443-1 Advanced订货号:6GK7443-1EX41-0xE0,其所有功能均可与固件版本 V5.0 内的 SIMATIC S7-400 CPU 结合使用。
为了充分利用标准、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以内的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情况下,不能将其用作 PN IO 控制器。
详细信息可浏览网址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点:
-
坚固的塑料外壳前面板,包括:
- 4 个 RJ45 接口,用于连接到工业以太网
- 用于每个交换机端口的诊断 LED
- 通过 IE FC RJ45 插头 180°(带 180°电缆引出线)或通过标准插线电缆连接
-
安装简单;
CP 443-1 Advanced 安装在 S7-400 子机架上,并经过背板总线连接到其它模板。 - CP 443-1 Advanced 可以不用风扇运行。
- 与 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于扩展机架(ER)内。
- 不需编程器即可更换模板。
- C-PLUG(组态插头)作为交换介质包含在供货范围内(不能无 C-PLUG 运行)。
-
两个独立的接口(集成的网络分离):
- 千兆以太网接口,带有一个 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全双工/半双工,具有自动检测功能
- PROFINET 接口,带有 4 个 10/100 Mbps 全双工/半双工 RJ45 端口,带自动检测和自动交叉功能(通过集成式 4 端口交换机)
-
通过两个接口提供通信服务:
-
开放式通信(TCP/IP 和 UDP):
使用 UDP 实现多点传送,包括两个接口之间的路由 - 编程器/OP 通信:通过 S7 路由实现网络间通信
- S7 通讯(客户端、服务器、多路复用),包括两个接口之间的路由
- S7-400 H 系统的 S7 H 通信,现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)
-
IT 通信:
HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据;采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信1)。
采用电子邮件客户端功能,可以直接从用户程序发送电子邮件。
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通信。
通过 FTP 服务器访问数据块。
-
开放式通信(TCP/IP 和 UDP):
-
通过 PROFINET 接口进行通讯服务:
- 经认证的 PROFINET IO 控制器,具有实时性能(RT 和 IRT)
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单 PC 工具或通过用户程序(如用于 HMI)进行 IP 地址分配
-
介质冗余 (MRP):
- 在采用环形拓扑结构的以太网网内,CP 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。
-
诊断和网络管理:
- 丰富的诊断功能,可用于机架中的所有模板(包括图形诊断,例如,拓扑结构)
- 支持 SNMP V1/V3,可集成到网络管理系统中
-
安全机制:
- 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
- 防火墙用于基于其 IP/端口地址来过滤连接
- 通过限制带宽,可避免通信过载
- ** 服务器和 ** 客户端,用于以防**的方式访问控制器
- 通过 SSL (HTTPS) 加密 HTML 页
- 安全文件传输(FTPs)
- 可以防**的方式将网络分析信息传输到网络管理系统 (SNMP)
- 专用和公共 IP 地址间的转换 (NAT/NAPT)
- 时间的安全传输 (NTP V3)
- 安全固件更新
- 剽窃检测