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销售领域:西门子PLC模块 , 西门子触摸屏,西门子变频器,西门子软启动器, 西门子直流调速器,西门子数控系列
西门子电源模块, 西门子电缆,西门子接头<连接器》,西门子网卡 ,西门子编程软件, 西门子工控机等
本公司专业销售西门子产品系列:
西门子PLC模块:S7-200、SMART200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200、
西门子逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
西门子SITOP 系列直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
西门子触摸屏:TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
西门子伺服驱动 : 6SN1123、6SN1145、6SN1146、6SN1118、6SN1110、6SN1124、6SN1125、6SN1128
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,** 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括:
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出(**多 8 点用作凸轮输出或者**多 8 点用作测量输入)
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,** D410-2 DP/PN)
- 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入,用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI **值编码器(不带增量信号)
- 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
- 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注:
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如
- 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式**存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO:(** D410-2 DP/PN)
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
-
终端模块(**多 8 个),其中
- **多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- **多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- **多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ **多连接 5 个编码器系统)
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(**多 1 个)
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
MicroMaster440变频器
主要特征:
200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;
矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;
高过载能力,内置制动单元;
三组参数切换功能。
控制功能:
线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;
标准参数结构,标准调试软件;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
独立I/O端子板,方便维护;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
内置PID控制器,参数自整定;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
可实现主/从控制及力矩控制方式;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;
**电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能:
过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器、电机过热保护;
接地故障保护,短路保护;
闭锁电机保护,防止失速保护;
采用PIN编号实现参数连锁。
模块化设计,可灵活扩展
面向未来的驱动理念,用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用:灵活驱动,适用于各种应用完全集成的安全保护功能,全球**具有SS1和SLS功能的产品。
基于集成化的安全保护技术,设备运行更安全,操作更简便。
由于集成了安全保护功能,使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用:生产机械(包装机、纺织机),材料运输机械等。
PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。
更多节点,多种网络拓扑,具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线,而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域,并使办公工具应用在工业控制中。
应用:远程控制生产机线和传动设备(例如汽车工业)。
再生能量回馈能力:该输出功率范围内全球**。
节能,节省空间,无需制动电阻。采用创新的功率模块,可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流,不产生任何系统干扰。而且所需线电流**小,与常规变频器相比,降低到80%。
应用:适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
采用全新冷却概念,鲁棒性大大增强。
通过外部散热片冷却功率模块,散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成,电子部分的冷却则通过系统对流,这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用:可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合(例如纺织工业)
提供690V可选型
应用:标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
下篇**:MM430变频器
- 通过点对点的链接,通讯模板用于数据交换
- 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
- 用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为**多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
-
CM PtP RS232 BA;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,**高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS232 HF;
带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器,**高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 BA;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座,**高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 HF;
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座,**高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
-
统一的显示和诊断方式:
- 故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
- 发送和接收通信显示
-
支持的协议:
- Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
- 3964(R) 可提高传输可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 从站
- USS,通过指令实现
-
接口性质:
- RS 232 带辅助信号
- RS 422 用于全双工连接
- RS 485 用于半双工和多点连接
- 传输速率为 300 - 115200 bit/s
- 通过 Sub D 连接器进行连接
-
SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能:
- 识别和维护数据 IM0
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
Overview
-
将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
- 多协议运行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
- 可调节的 Keep Alive 功能
-
两个独立的接口(集成的网络分离):
- 千兆以太网接口,带有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工,具有自动侦测功能
- PROFINET 接口,带有四个 RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全双工/半双工,通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
-
通过两个接口进行通讯服务
- 开放式通讯(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多点传送,包括两个接口之间的路由
-
编程器/OP通讯:
通过 S7 路由的交叉网络 - S7 通讯(客户端、服务器、多路复用),包括两个接口之间的路由
-
IT 通讯:
HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据;
电子邮件客户端功能,直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件;
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯;
通过 FTP 服务器访问数据块
-
通过 PROFINET 接口进行通讯服务
- PROFINET IO 控制器,具有实时属性(RT 和 IRT)
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序(例如 HMI)进行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 设备的优先启动
- 使用 STEP 7 组态
-
介质冗余 (MRP);
在采用环形拓扑结构的以太网网络内,CP 支持介质冗余程序 MRP。 - 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
-
无需编程器即可进行模板更换;
所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系统)。 - 丰富的诊断功能,可用于机架中的所有模板
- 通过 SNMP V1 MIB-II,集成在网络管理系统中
- 运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
- 在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作
- 用于简便、快捷地对S7-400模板进行接线
可提供下列内容:
-
前连接器:
更换模板时无需重新接线 -
TOP 连接:
用于**、无故障地连接传感器和执行器,连接距离可达30m -
Flexible(柔性)连接:
可以**、直接地将SIMATIC S7-400连接到控制柜中的每个控制单元上
不同性能级别的 2 种标准 CPU:
- SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
- SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
- SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
- 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
- 增强了系统和设备的可用性
- 用于**多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
- PROFINET IO IRT 接口,带 3 个端口集成交换机
- 经由 PROFINET 的等时同步模式
-
具有多种通信功能:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 服务器和 S7 通信(带可装载的函数块) - 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 组态控制(选项处理)
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机,这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑,并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时,CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理,并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势:
- 减轻中央控制器的工作负荷
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 数据量减少,总线系统上的负荷降低
- 各单元经过预测试并进行平行调试,设置更**
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 组态清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上,并具有:
-
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. -
大容量工作存储器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于数据 -
SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能 -
位模块化扩展性,灵活性好;
任意组合达 64 个 I/O 模块(I/O 模块、工艺模块和通信模块)。** 1 m 的站宽度。 -
PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机:
-
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接(CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器,不使用该适配器也可运行)。
如果需要,相应的总线适配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需单独订购。) - 端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
-
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接(CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器,不使用该适配器也可运行)。
-
集成通信功能:
- 编程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 开放式 IE 通讯(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- Web 服务器
- S7 通信
- S7 路由
- 数据集路由
- 免维护数据备份(无电池)
- 用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
-
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
- 标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
- 标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
- ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
-
借助于总线适配器,可实现不同的 PROFINET 连接类型
- 在标准环境条件下,BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
- 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
- 在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作**个 I/O 模块时,应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的**个基本单元
多层软件结构
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
- 具有功能级别
- 具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
- 由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
- 可无限使用的技术功能包
- 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
- 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
- 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
- 由于功能库中的标准功能
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于**定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
- 用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
- 用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
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西门子变频器 :MM420、MM430、MM440、ECO、G12、S120
西门子全数字直流调速装置:6RA23、6RA24、6RA28、6RA70
西门子数控 伺服:840D、802S/C、802SL、828D、 801D 、6FC5210、6FC6247、6FC5357、6FC5211、6FC5200、6FC5510
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S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介
(1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区
要装入的数值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
新的当前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
新的预置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(0、1、2、3、4或5)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
(2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。
(3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
- 具有成本优化的基本类型
- 扩展模块连接接口,**多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
- 可选择连接 LOGO!TD 文本显示(可连接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
- 所有基本单元都配有集成 Web 服务器
- 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用标准微型 CF 卡
- 继电器输出,**高输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
- 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
- 可选程序模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。0BA6
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 8个数字量输入,4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数,**高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口,**多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
- 用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
- 连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。
-
集成有基本和特殊功能:
-
基本逻辑功能:
与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。 -
特殊功能:
接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
-
基本逻辑功能:
- 可链接 200/400 个函数块。
- 27/64 位存储器(包括重启位存储器、用于控制 LOGO! 的背光灯的位存储器)TD,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
- 内置保持。
- 口令保护。
作为选项可提供的功能
- 通过用于 LOGO! 的可选程序块提供额外专有技术保护0BA6,或通过标准 CF/微型 CF 卡
- LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备, 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
用于 LOGO! 的其它功能8
- 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(**多 20000 个记录)
- 用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
- 可以连接 400 个功能块
- 64 个模拟位存储器
- 64 个接线端子
- 4 个 8 位移位寄存器
- 扩展诊断功能