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基恩士倍受欢迎的图像识别传感器家族又添一名成员:IV-H系列。全新的IV-H系列图像识别传感器有IV-H和IV-HG两种型号,提高了视觉检测的稳定性和功能性。该系列提供彩色和黑白两种视觉检测解决方案,能够轻松应对高难度检测应用。在要检测多个零件时,基恩士图像识别传感器通常能够取代一体化解决方案中的多个传感器工具集。全新IV-H型号拥有更高的稳定性和通用性,新增了更多工具。而之前型号拥有的三种工具:用于形状和图案检测的轮廓工具、颜色和辉度检测的面积工具、用于补正位置偏移的位置修正工具,依然保持很高的使用频率。
新工具提高了检测稳定性,增加了IV应用数量。除早期型号中的三种工具外,IV-H还包含以下新工具:宽度/高度检测、直径检测、边缘存在验证、边缘像素工具(用于检测加工/抛光)。
通常,视觉软件可能比较繁琐,在IV软件中设置新项目,用户只需完成四个步骤。工具简单而直观,视觉软件操作能力不同的操作员都能在约一分钟内设置项目。通过Ethernet/IP和Profinet通信设置向导,IV系列图像识别传感器可轻松联网。
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由于真空开关的灭弧能力极强,开断时会引起特殊的操作过电压,造成高压电机绝缘击穿,回路变压器故障,甚至导致开关柜自身损坏烧毁。三相组合式过电压保护器(以下简称保护器)是专用于3~35kV中压系统,保护系统内部操作过电压(主要是真空开关强制截流过电压,也包扩多次重燃过电压和三相开断不同步产生的过电压)对电气设备侵害的产品。其核心工作原理是采用放电间隙给氧化锌阀片分压的方式,降低产品的操作冲击保护残压,实现对操作过电压的保护;同时采用四星型接法(俗称三叉戟式接法),设置公共中性点,实现对相间过电压的**响应,有效防止三相负载出现相间绝缘击穿。
由于保护器其主要工作元件是氧化锌阀片,与避雷器类似,所以有些地方也将其称为组合式避雷器。但是,事实上两者的作用是完全不同的。避雷器以防雷为主要目的;而保护器虽然也可以用于防雷,但主要是与真空开关配套使用,防止操作过电压侵害的。
本系列产品可有效限制大气过电压及各种真空断路器引起的操作过电压,对相间和相对地的过电压均能起到可靠的限制作用,广泛应用于电力、冶金、石化、矿山、建筑、环保等领域的电气设备保护。
本系列保护器设计思路独特新颖,技术性能合理可靠,参数选取科学,极大地提高了产品的保护性能和抗干扰、抗电蚀、耐老化能力。本系列保护器全面采用新国标技术标准,已通过国家绝缘子避雷器质量监督检验中心的全面型式试验。
二、工作原理和接线方式
三相组合式带串联间隙过电压保护器主要由ZnO阀片和三棱体式组合间隙等组成,采用硅橡胶复合外套整体模压一次成形,引出线采用硅橡胶高压电缆,安装时,只需将标有接地符号单元的电缆接地外,其余分别接A、B、C三相即可。标准电缆长度600mm。
三、性能和特点
●相间保护特性与相对地保护特性相同,可把各种过电压限制在设备绝缘允许的范围内。
●采用氧化锌非线性电阻和放电间隙相结合的结构,使两者互为保护,延长产品的寿命。
●采用了三棱体式间隙结构,将放电间隙的数量降到1,从而降低了分布电容和杂散电容对放电数值的影响,相间过电压和相地过电压过程均由一个间隙完成。
●电压冲击系数为1,在各种电压波形下放电电压值均相等,不受各种操作过电压波形的影响,过电压保护值准确,保护性能优良。
●间隙和ZnO采用分别装置,较好解决了ZnO的密封受潮和防爆问题。
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全球变暖以及主要能源资源的侵蚀正在对我们的社会创建一个长期的影响,并将继续对我们的后代产生不利的影响。在过去10年里全球能源消费增加了40%左右,新兴国家的工业化程度正以爆炸性的速度增长。由于这一工业化进程,温室气体和颗粒排放量急剧增加,直接影响了气候和空气质量。燃烧化石燃料并用于交通运输的车辆对温室气体的排放和空气质量的影响在25%以上。
在过去几年期间,汽车制造商已经提高了发动机效率,减少了汽油和柴油汽车的有害排放量,并开发了如电池驱动车辆这样的替代品。电池驱动的车辆消除了有害排放并充满了各种小众市场,但它们相对于传统汽车来说运输距离短的性能使其对一些应用领域缺乏吸引力,如重型卡车。
概念
作为正在发展的替代电池驱动车辆的其他新概念汽车,基本上是零排放和可接受的行驶距离大于500公里。一个有前景的新概念汽车是利用氢燃料电池作为动力源,通过膜燃料电池中的氢气流动与氧气混合,每个燃料电池产生的电压为0.7伏,剩余气体反应并形成一种无害的解决方案——干净的水(H2O)。 结合多个电池的能量能驱动车辆的电气传动系统并只产生接近于零的有害排放。
然而,正如您可能已经猜到,氢气燃料电池需要复杂的功率控制和电池管理系统来保持正常的运行。
燃料电池汽车的燃料是存储在压力为700bar的储气罐里的压缩氢气。为了系统内部氢气的分布,氢气必须重复压缩到大约10到20bar的压力值之间。在氢气真正进入燃料电池之前,这种压力需要进一步减少到不足1bar。
问题
相比于其他气体,氢气具有独特的化学特征。氢气是非常易燃的,氢气分子又是极其微小的,因此要求特殊密封来消除泄漏。在氢气灌装过程中,氢气罐经常冷却至-40°C及以下,从而降低了系统的延性。另一个问题是氢气可以对大多数商业可用钢致脆,所以需要选择基于适用于氢气的奥氏体钢组合。
解决方案
基恩士PTE5000和P5000系列压力传感器利用特殊等级的316L不锈钢材料制作压力接口的和传感元件,能有效防止产品不受氢气致脆的影响。传感元件是利用薄膜(氮氧化钛)技术生产,压力接口和传感元件焊接在一起,形成了一体式的设计结构,系统不需要再进行内部密封。
所有基恩士适用于氢气的传感器认证按以下标准:
CSA HGV 3.1-2013-压缩氢气动力汽车的燃料系统组件
EC79/2009,氢动力汽车的型式认可
EU406/2010,委员会实施条例EC79/2009。
结论
开发新的替代能源将是运输行业对汽车制造商实行以减少有害排放物包括温室气体,颗粒物和氮氧化物为强制要求的一个持续的优先事项。此外,消费者偏好和相关法规也正在驱使汽车制造商增加车辆的燃油经济性。
随着替代能源的开发,包括氢燃料电池应用,由基恩士压力传感器开发的薄膜压力传感器产品将满足**苛刻要求的应用。基恩士PTE5000和P5000系列压力传感器是介质隔离的,覆盖宽范围的压力,并利用结实耐用的316L不锈钢压力接口。基恩士压力传感器是一家**的为要求**苛刻的运输应用开发压力传感器解决方案的合作伙伴,包括氢燃料电池。
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基恩士:机器视觉定位前沿技术
机器视觉定位包括两类:二维定位和三维定位。在国内,三维定位自有技术还非常少,针对该技术的专利申请在国内几乎处于空白。但是在国外,以微软、谷歌、苹果等公司为例,他们早已在三维信息检测、三维空间重构等领域进行了布局。
1、三维姿态跟踪
微软公司在2010年4月推出了Kinect体感游戏设备,该设备是应用于Xbox360主机的周边设备。主要功能是获取玩家全身上下的肢体动作,来操作Xbox上的游戏。
该设备左侧为红外光发射器,是一种光编码结构光技术;中间为640*480分辨率的彩色CMOS摄像头;右侧为320*240分辨率的红外CMOS摄像头。其获取玩家三维动作的核心技术为类双目立体视觉技术。依托已经标定好的双摄像头之间的基线距离、焦距及视差数据,然后根据红外摄像头采集到的红外点阵图,进而计算出深度信息。
但是Kinect公布的测量精度为:测量2米范围时,理论精度可以达到1cm(有第三方机构实测表示达不到该精度)。由于该设备是面向娱乐行业,对精度和检测结果一致性的要求较低。当然了,微软的软件算法鲁棒性肯定是很好的,主要是其硬件部分采用了低成本的CMOS感应器。相对于维视图像公司针对工业应用研发的双目立体视觉设备MV-VS220来说,在硬件配置方面维视图像可谓是极尽豪华了。其采用了1280*960分辨率的CCD相机,可同时感应可见光和近红外光,标准配置在测量0.8米范围时,重复测量精度可以达到0.6mm。
2、三维空间定位
看过微软的Kinect设备,我们再看看以库卡机器人为代表的三维空间定位技术。近期库卡机器人发布的“机器人大战乒乓**”视频炒的挺热门。暂不谈机器人本身的运动速度和精度,这里主要谈谈给机器人做乒乓球定位的三维空间定位技术。
其实该应用的基础技术不是特别前沿,属于比较常规的双目三维定位技术。由于乒乓球在运动过程中速度极高,可以达到3米/秒,被测对象是高速运动目标,所以可以采用高速相机进行抓拍,然后利用帧差分法获取被测目标进而过滤掉背景图像(因为在相机拍摄视野内,除了乒乓球外的其他目标的运动速度极低,在高速相机拍摄的连续两帧图像之间,只有乒乓球的位置会发生变化)。这样一来,左右相机中的待测对象都只有一个点(将乒乓球简化为一个点)了,立体匹配和三维姿态测量的速度就可以很快了。完全能够跟得上乒乓球的运动。
当然了,由于以上产品设备已经正式投入了商业化运营,制造厂家是不可能把具体技术实现进行公布的,我们仅能从结果去猜想。但是从一些非营利性实验室或高校实验室设备提供商所推出的产品,我们是可以从中获得不少有用信息的。以维视图像推出的CCAS双目视觉系统来说,其官网上就有该系统原理的详细介绍。
三、机器“拟人化”得先研究“人”
目前针对“机器”的前沿性研究,很大部分都是从人、动物来获取灵感,比如我们研究苍蝇的眼睛,进而发明了相机;我们研究蝙蝠进而发明了雷达。所以在这新一轮工业革命大潮中,“机器”的发展方向必然是“类人化”、“拟人化”,让机器可代替人去工作,甚至能工作的比人更好。当然了,目前机器在有些方面已经可以代替人,也能比人做的更好,但是应用范围还比较狭窄,眼前的工作就是要进一步的使机器无限的接近于人。
机器“拟人化”并不是说机器长的像人,这是一种很表面的理解,机器拟人的核心:一是机器能像人一样的去观察客观**并获取信息;二是机器能像人一样的去思考判断,做出决策;三是机器可以像人一样灵活,去执行复杂的动作。看过《超能陆战队》电影的人都知道里面的“大白”,在不考虑目前技术实现的情况下,“大白”就是一个真正意义上的拟人化机器人。
有人说“科学离不开幻想”,是的,在机器视觉行业,这点尤其明显,我们纵观《钢铁侠》里托尼的“虚拟立体实验室”、《终结者》中的“T800机器人”、“天网”等,这些科幻电影无不把“视觉技术”幻想到了**的境界。如果未来真能达到这样的科技水平,那么我们认为现在就可以研究“人”和“机器”的结合。
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