可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，**后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
美国 AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 处理器
美国 AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 处理器
美国 Foxboro 111.00 CP40B 控制处理器
美国 GE 10.00 IC693CPU323P 底板 机架
美国 GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美国 GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美国 GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美国 GE 20.00 IC693CPU350-CG PLC 控制器
美国 GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美国 GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美国 GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美国 GE 44.00 IC693CHS391M 底板 机架
美国 GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
美国 GE 71.00 IC693ALG222C PLC 控制器
美国 GE 73.00 IC693CHS397H 底板 机架
美国 GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美国 GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美国 TRIConEX 70.00 TRIConEX 3511 脉冲输入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驱动器
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 机架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
三菱 FX2N-16EX
三菱 TK6070-FX
西门子 6ES7922-3BF00-0AC0
西门子 34.00 3TJ50 00-0BB4 继电器
西门子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 电源
西门子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 触摸屏
西门子 64.00 6DR2803-8P 接口模块
GAUGE CMLH-31-150S06 配件
AB 1756-A10 机架
AB 1756-PA75 电源
AB 1769-OF8C 模块
ABB ACS800-04-0210-3+P901 变频器
Allen-Bradley-13 1747-SN B
Allen-Bradley-43 1746-NIO4V A
APC SUA1000RMI2U UPS
ASP ASAFE-15 防雷滤波器
KUKA KSD1-64 伺服驱动器
KUKA KUKA KCP2 00-130-547 示教器
LAMBDA MP15007 电源
MEAN WELL S-250-24 电源
Panasonic DV88040LDMB 驱动器
发那科 A16B-2201-0101/10A 板卡
菲尼克斯 VAL-MS 230/3+1 浪涌保护器
西门子 6AV6644-0AB01-2AX0 触摸屏
伊顿 C825KN10 接触器
CKD N3S0660-FL 电磁阀
CUTLER HAMMER C320TP1 延時器
foxboro P0904HA 电源模块
西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 440R-D22R2 继电器
AB MPL-B230P-VJ44AA 电机
AB 140M-C2E-B25 断路器
发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1746-ITB16 配件
AB 1769-IA16 模块
AB 1769-L23E-QBFC1B 控制器
AB 1769-OW16 配件
AB MSR211P 配件
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
安捷伦 E8251-60006 配件