PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的
产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2. 明确的变数常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI）
AND、ANDI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。 OR、ORI是用于一个触点的并联连接指令。
电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作组件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令**多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作组件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，**多使用7次。
程序结束指令（END）
在程序结束处写上END指令，PLC只执行**步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的**步执行到**后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。
其它的一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等，同学们可以参考一些课外书，在这里我们不详细介绍了。
ALLEN BRADLEY 1738-AENTR -FS- 1738AENTR
ALLEN BRADLEY 1734-OE4C 1734OE4C
Allen Bradley 160-BA06NPS1P1
Allen Bradley 160-BA06NPS1 | Tested with 12 month warranty
ALLEN BRADLEY 160-BA02NPS1P1 160BA02NPS1P1
ALLEN BRADLEY 1606-XL240EP -FS- 1606XL240EP
Allen Bradley 1502-V4DBDA-1 Ser D 400A 2500-7200V Vacuum Contactor AB 1502V4DBDA
ALLEN BRADLEY 1494V-DS200 1494VDS200
ALLEN BRADLEY 1494F-N100 1494FN100
ALLEN BRADLEY 140G-K-FMX04 SERIES A FLEX CABLE OPERATED, 4FT (1.3M), *
Allen Bradley 13-Slot Chassis 1756-A13 Series B
Allen Bradley 1394C-AM75-IH 15kW AC Servo Controller Axis Module AB 1394CAM75IH
ALLEN BRADLEY 1394 MOTION DRIVE CIRCUIT BOARD PC-672-0295 PC6720295 1394-1.5 DRI
Allen Bradley 1336-RFB-30-A
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-RP2 1336MODRP2
ALLEN BRADLEY 1336F-C003-EAD 3HP 575V 250HZ 3.1-4.3A AMP CT AC DRIVE B349657
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AN-EN AC 10HP 380/480V-AC 0-460V-AC 24A DRIVE D344343
ALLEN BRADLEY 1336-C003-E0D 3HP 575V-AC 575V-AC 3.1A 4.3A AC DRIVE B349888
ALLEN BRADLEY 1333-BAN 1333BAN
ALLEN BRADLEY 1330-50347-001 133050347001
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420E-21-X92 SERVOMOTOR
ALLEN BRADLEY 12M09-00013-00 12M090001300
ALLEN BRADLEY 12M03-00020-01 12M030002001
ALLEN BRADLEY 109-C09ABD1C-1-6P 109C09ABD1C16P
ALLEN BRADLEY 102851 102851
Allen Bradley (837-A6EX5028) Nema 7 & 9 Adjustable Temperature Switch,
AB ALLEN BRADLEY Bulletin 150 SMC-Delta Soft Starter 150-D25NBR 6 wires
8000-TSBA ALLEN BRADLEY ELECTRonIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED
2013 22B-D017N104 Power Flex 40 AC Drive 10 HP 3PH 480V 17A Allen Bradley VFD
1785-LT3 Series A - revision L - Allen Bradley 1 year warranty
1756-ENBT /A FW 6.003 ControlLogix EtherNet/IP Module Tested Allen Bradley 2012
148890 -No Box, Allen-Bradley 135893 PC Board Kit, 75HP, SCP FT
147238 -No Box, Allen-Bradley 1771-OX Power Contact Output Module
146240 -No Box, Allen-Bradley 700-R440A1 AC Relay 301-600 VAC SER B
141082 Old-Stock, Allen-Bradley 1763-L16AWA MicroLogix 1100 Controller 120/240VA
1326-CPB1T-009 ALLEN BRADLEY CABLES REMANUFACTURED
(Q7-4) 1 ALLEN BRADLEY 1747-L30A PROCESSOR UNIT PLC40
(8519) Allen Bradley Power Flex 70 Drive 20AD3P4A0AYNNNN CLEAN
(0692) Allen Bradley Micrologix /Microview 2707-MVP232 1761-L32BWA