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SIEMENS 上海隆彦自动化科技有限公司
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上海隆彦自动化科技有限公司   
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**售后；严格按照西门子质保及售后服务条款，客户使用无忧；作为系统集成商，拥有西门子优惠折扣价格，

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SIEMENS可编程控制器

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SIEMENS 6SN1124-1AA00-0AA0典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

• 紧凑型机器

• 

SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

• 同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
• 异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器
• 适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

• 旋转变压器：
  14/12 位分辨率，可切换
  1 至 6 个极对，工作频率 f_G**高可达 108 Hz/432 Hz，
  内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量
• 正余弦增量型编码器 1 V_pp信号达
  65535 脉冲/转，f_G**高可达 350 kHz，
  内部脉冲放大 2048 x 脉冲数
• 1 nm 步网格间距的线性刻度**高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的**值编码器，与 sin/cos 1 V_pp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行**值定位的功能。
• 用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

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611伺服驱动器

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