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原则上，所有单个和双电机模块都可在具有适宜电压范围的基本型输入模块、智能型输入模块或调节型输入模块上运行。
西门子公司提供有各种额定电流和额定功率的单轴和双轴型式的电机模块。
- 单轴电机模块：:单轴型式
- 紧凑书本型
额定输出电流为 3 A 到 18 A - 书本型
变频调速柜，额定输出电流为 3A - 200A - 装置型
额定输出电流为 85 A 到 1405 A
- 紧凑书本型
- 双轴电机模块：:双轴型式
- 紧凑书本型
额定输出电流为 2 × 1.7 A 到 2 × 5 A - 书本型
额定输出电流为 2 × 3 A 到 2 × 18 A
- 紧凑书本型
电机模块示例 书本型变频调速柜中的单轴电机模块
书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A
装置型单机传动模块，框架型号 FX/GX 和 HX/JX
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3121-1TE21-0AA4
书本型双机传动模块，C/D 型
- 单轴电机模块：:单轴型式
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
- 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
- 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
- 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 电机连接，通过连接器
- 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
- 1 个安全电机制动控制器
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
- DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
- 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- 跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
- 连接器 X21
- 连接器 X11，用于电机制动器的接线
- 用于电机连接的连接器 X1
- 1 套 30 种语言的警示版
- 1 个导热片
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
- 控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
- 控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
- V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
**高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意**高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率**的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
- 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
- 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
- 3 个 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 电机连接，通过连接器
- 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
- 1 个安全电机制动控制器
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
- DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。 - 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
- 跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
- 连接器 X21
- 连接器 X11，用于电机制动器的接线
- 用于电机连接的连接器 X1
- 1 套 30 种语言的警示版
- 1 个导热片
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书本型变频调速柜中的单轴电机模块 6SL3420-1TE... |
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直流链路电压 （至海拔高度 2000 (6562 ft) 米） |
510 ... 720 V DC |
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输出频率 |
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0 ... 650 Hz 1) 2) |
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0 ... 300 Hz 1) |
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0 ... 600 Hz 1) 2) |
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电子装置电源 |
24 V DC -15 %/+20 % |
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冷却方式 |
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度 冷却板冷却 |
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容许的环境和冷却剂温度（空气） 电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时 |
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额， |
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安装海拔高度 |
**高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额； |
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一致性声明 |
CE（低压和 EMC directive 规程） |
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UL 认证 |
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安全集成功能 |
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3 详细信息，请参见“故障安全集成”一节。 |
1) 注意**高输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率**的系统。详细信息，请参见“控制单元”一节和