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问题
如何在几个控制单元之间的实现24V电源级联？
“可关断”和“非可关断”24V电源的含义？
答案
级联
每个接头连接器的**负荷为8A，这就限制了控制单元的级联数量。
图 01
必须定义以下术语：
“可关断”和“非可关断”24V电源
非可关断24V
非可关断24V电源供电通常指用于装置的功能和电流消耗：
非可关断24V供电通常指用于装置功能。非可关断24V的电流消耗依赖于使用的控制单元（PROFIBUS 和 PROFINET），功率单元和连接的传感器/编码器。
SINAMICS G120D 的非可关断24V电源电流消耗计算如下：
- CU2x0D-2 DP = 300mA
- CU2x0D-2 PN = 400mA
+ 传感器的数字量输入**电流约300mA
+ 传感器的模拟量输入（仅CU240D-2) =**电流约 2 x 10 mA
+ 4kW及以上功率单元，风扇电流=150mA
+ HTL编码器=**电流约150mA
+ SSI编码器 (仅 CU250D-2) = **电流约250 mA
说明：
如果非可关断24V直流供电容量不够，会产生以下情况：
1.控制单元无反应。
2.现场总线检测不到G120D节点，或偶尔报通信故障。
可关断24V
可关断24V仅提供给两个数字量输出DO0和DO1，每个数字量输出**提供0.5A电流。 输入级联切换需要同时断开24 V电源供电。所有的执行器完全级联,要在断电状态，连接到数字输出。
问题：
S120速度控制器的速度附加给定值1是P1155，速度附加给定值2是P1160，这两个速度附加给定值位于斜坡函数发生器的输出侧，而主设定P1070和附加设定P1074在斜坡函数发生器的输入侧，这样速度附加给定值1和2就可以避开斜坡函数发生器而使输出直接达到给定。当速度附加给定值为P1155或P1160时，起动瞬间输出直接达到设定速度，无斜坡上升时间，但是在OFF1停车时输出频率却按照斜坡下降时间P1121下降，原因是什么？如何解决？
回答：
产生原因：
速度附加给定值P1155和速度附加给定值P1160在斜坡函数发生器输出侧，见图1。西门子6SL3217-0CE31-8UA1
图1
（1）速度附加给定值为P1155，必须要使“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，速度附加给定值P1155才能传过来，使能方法是P1140=1激活斜坡函数发生器，P1142=1激活速度设定值。起动瞬间速度附加给定值P1155加在了斜坡函数发生器的输出侧，而斜坡函数发生器的输出r1150为0，所以实际输出直接达到速度附加给定值P1155，无斜坡上升时间；但是在给出OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经被激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1155，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以在OFF1停车时有斜坡下降时间。
图2
（2）速度附加给定值是P1160，如果“Enable speed setpoint（r898.6）”和“Enable ramp-function generator（r898.4）”为1，则需要激活斜坡函数发生器，即P1140、P1141和P1142都置1。在起动瞬间输出直接达到速度附加给定，无斜坡上升时间；但是在OFF1停车命令瞬间，因为斜坡函数发生器已经激活，斜坡函数发生器的输出r1150马上由0变为速度附加给定值P1160，见图2，然后按照斜坡下降时间P1121减速，直到速度减为0，所以也有斜坡下降时间。
解决办法：
（1） 速度附加给定值是P1155，解决办法：斜坡下降时间P1121设为0。西门子6SL3217-0CE31-8UA1
（2） 速度附加给定值是P1160，解决办法有两种：一是斜坡下降时间P1121设为0；二是P1140设为0，不激活斜坡函数发生器，见图3。
图3
订货号
PROFIBUS网络部件：
网卡及电缆
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工业以太网
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