M340预接线电缆3M BMXFCW303
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示教器
同步控制四台机器人实质上是一项复杂的任务，但是，新型操作员界面装置或示教器的诞生，使该任务的实施变得易如反掌。该装置的物理设计和布局以及触摸屏上常见的菜单型Windows“点击”页面，具有很强的用户友好性。
该装置重量不足1.3kg，采用了人机工程学设计，无论操作员手掌大小，均同样适合左手或右手单手操作。另外，该装置采用7.7英寸（640 x 480像素）图形化彩色触摸屏，可视角度为180度，无论左右手操作均可一览无遗。触摸屏的使用使按钮数量实现**小化，只需8个按钮即可实现**访问，固 定式和可分配式各4个。该装置**的附加设备是ABB特有的、可对机器人进行直观微动控制的3向操纵杆和一个急停装置。因此，布局干净利落、简单易用。另 外，该装置极其坚固可靠，满足IP54防护等级；触摸屏也十分耐用、清洁方便，可防止1米以外的弧焊飞溅损伤。
无论控制一台机器人还是四台机器人，每个控制模块仅需一台示教器装置，通过一根电缆连接，因此可将杂乱的电缆连接缩小为一个整体单元。另外，示教器支持 “热插拔”功能，程序装入控制器后即可将装置拆下，可避免擅改和擅用现象。另外，还允许若干个IRC5工作站共享一台示教器装置，使客户进一步削减投资和 提高精益化水平。
示教器按照单机装置设计，其作用并不局限于控制器计算机的显示器，因此不会降低后者的性能。示教器采用开放式系统PC架构，自配计算能力，软件与微软公司联合开发，采用Windows .NET操作系统。示教器是全球**个开放式机器人界面装置，ABB则是是全球首家采用Windows.NET的工业自动化和机器人公司，在整个制造业可能也是**家。该操作系统功能极其强大，具备很强的防病毒功能，可全天候24小时连续安全运行。
各种定制应用程序可使用包括C#语言在内的各种微软标准开发工具创建，支持中文、日文和韩文等各种亚洲文字，增强了IRC5产品在远东市场的吸引力。用户 可充分利用触摸屏上的各种图形和图标进行操作，用手指而不是鼠标在熟悉的Windows界面中启动或点击工具栏、状态栏和软按钮来创建各种页面。
用户可在各种窗口中设置必要的信息及满足窗口特定用途的软按钮数量，避免屏幕显示多余信息，使显示界面更加干净利落、使用更加轻松便利。显示页面采用了熟悉的图标和图形，进一步增强了示教器的“友好性”，用户无需经过强化培训也可直观地创建各种页面。
运行于示教器中的应用程序可用于执行机器人工作站的各项操作，包括设置、程序装载、过程开发、微调、工作站操作、报告和维修等。示教器可内建用户验证系统，为从程序员和过程工程师到工作站主管和生产操作员乃至维护服务人员等各用户组分配不同的访问级别。
尽管通过示教器可对各种程序进行编辑，但是由于PC机计算能力更强、软件工具范围更广，使用PC机进行编辑效率更高。控制模块可与PC机相连，不存在任何 复杂的设置或协议问题。连接PC机时，可插入到模块操作员面板上的USB端口直接连接或通过厂内网络间接连接。为了支持PC机编程和系统配置功能，ABB 开发了RobotStudio Online （RSOL），随每套IRC5系统免费提供。示教器与运行RSOL的PC机之间是完全兼容的。
IRC5控制器的各种模块和示教器装置以及RSOL为多机器人运行方案在单机运行或MultiMove协调运行模式下的**实施提供了理想的载体。每套系统经过配置后均可切实满足用户需求，从而为用户提供**性能，实现设备寿命期内盈利能力的**化。
中海德（福建）工业设备有限公司
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