焊接机器人应用中存在的问题和解决措施 万纳机械

2017-08-29 来源：中国贸易网责任编辑：万联机械 浏览数：未显示 中贸商网-贸易商务资源网

核心提示： 产品优势 机器人切割工作站整套作业流程完全由机器人配以等离子切割电源来完成，只有上、下料和工件定位需要人工辅助，如此，一台机器人的切割工作效率相当于 2-3 个熟练工人，更重要的是相对人工切割，切割效率大大提高、劳动强度极大降低，同时保证割口规整、干净，极大降低了对割口的后续打磨处理，切割质晕和割口的一致性、精度都明显优于人工切割，同样还可以实现坡口，异型口等难度较大的切割工作。这些优势对后续的 组对和焊接的高质顺利实施至关重要。 机器人弧焊工作站整套作业流程完全由机器人配以弧焊焊接系统来完成，小

 

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。 

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

怎么样利用焊接机器人提高焊接质量？

随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

    一、操作前：

        1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

        2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

        3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。

        4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

        二、工作时：

        1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

        2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

        3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。

        4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

        5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

        6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。

        7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。

        三、停机后

         1、关闭气路装置，切断设备电源。 

         2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

　　

    应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

　　(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

　　(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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