沧州 经济型自定焊接机器人 五轴焊接机械手 上门安装调试

2017-08-29 来源：中国贸易网责任编辑：万纳机械 浏览数：未显示 中贸商网-贸易商务资源网

核心提示： 产品优势 机器人切割工作站整套作业流程完全由机器人配以等离子切割电源来完成，只有上、下料和工件定位需要人工辅助，如此，一台机器人的切割工作效率相当于 2-3 个熟练工人，更重要的是相对人工切割，切割效率大大提高、劳动强度极大降低，同时保证割口规整、干净，极大降低了对割口的后续打磨处理，切割质晕和割口的一致性、精度都明显优于人工切割，同样还可以实现坡口，异型口等难度较大的切割工作。这些优势对后续的 组对和焊接的高质顺利实施至关重要。 机器人弧焊工作站整套作业流程完全由机器人配以弧焊焊接系统来完成，小

 目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

       机器人操作机结构，通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高 了机器人的性能。此外采用**的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定，从控制角度看是比较低级的控制形式，一般不用或仅用简单的 传感手段，也不为人提供参与控制的接口。 

       焊接机器人在工作时具有以下优点：

1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性，不需要特殊研究专用设 备，使焊接维护任务得以及时完成；

2)利用了操作器的远距离操作能力，提高特殊环境中操作器的利用率；

3)可以发挥操作者的焊接知识和操作技术，完成专用自动设备不能实现的焊接操作。

焊接机器人焊接成现问题解决方法

    焊接机器人一般采用的是富氩混合气体保护焊的焊接方法，焊接过程中会出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。

   

 具体分析如下：

 (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

 (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

 (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

 (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

 (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

OTC焊接机器人优点

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。 

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。 

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可

以将其填满。

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