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小型全自动工业自动焊接机器人 应用及使用方法

2017-08-30 来源：中国贸易网责任编辑：万纳机械 浏览数：未显示 中贸商网-贸易商务资源网

核心提示： 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接

 
提高焊接工件质量，焊接机器人规范操作
随着焊接机器人的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
    一、操作前：
        1、 必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。
        2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。
        3、 检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。
        4、 两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
        二、工作时：
        1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员
        2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
        3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
        4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
        5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
        6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。
        7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。
        三、停机后
         1、关闭气路装置，切断设备电源。 
         2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。
　　
    应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装
配精度。
　　(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊
缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
　　(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
　　(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因
定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊接机器人出现故障处理方法总结
  一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：
        a)、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
        b)、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
        c)、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。
        d)、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定
      在焊接机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：一是指定公司专业维修人员来跟踪设备；二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维
修记录和标准的故障诊断规范。 
      在焊接机器人维修过程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，主要取决于三个因素：一时故障信息的准确报告；二是对故障的理论判断分析能力；三是单
元改进。
      以焊接机器人故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、
送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障、**转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测
试设备

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