河北万纳专业生产五轴焊接机器人机器人焊接工装现货供应

2017-08-30 来源：中国贸易网责任编辑：万纳机械浏览数：未显示中贸商网-贸易商务资源网

核心提示：焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接

焊接机器人技术性能特点

1、主体结构日趋紧凑化，大多采用惯性小、相对作用范围大的多关节型。

首先分析自由度数问题，目前的弧焊机器人至少5个自由度才能较好地完成一般工件焊接加工，而考虑到加工对象可能要求完成一条闭合空间曲线或多道空间曲线焊缝的焊接，没有6个自由度是很难保证焊枪始终有合适的姿势来满足焊接工艺要求的，而且重要关节作用范围越大，对于通过姿态控制来达到工艺要求就越有利。

其次分析一下**负荷能力问题，负荷小可使上臂和手腕容易做得小巧灵活，但机械手必须握托焊枪，支撑用于自动定位，焊缝跟踪，焊接质量检测等传感器，要求增大负荷能力是必然的。

2、控制系统功能与电焊机及焊接工艺相匹配

机器人控制的研究已成为自动控制理论界的热门课题，除了研究高速，高精度轨迹控制外。各种基于传感器信息的依从控制也是大家所关注的，因为机器人动力学模型非常复杂，所以目前的机器人控制器多数还是基于运动学模型的控制器。

机器人计算机控制系统基本可以分为两大类；一类是利用现成的小型机或微型机，其操作系统具有通用性，但中断功能和实时控制性能差，成本较高、体积较大。严格地说，这种控制系统的机器人主要适合演示，试验室研究；第二类是根据机器人的动作和生产工艺要求而专门设计的微型机、结构紧凑、实时监控、中断功能强，可靠性高、成本较低，目前国外工业机器人控制系统多属此类、硬软件技术交叉发展，有些硬件功能由软件去实现，而大量的控制软件被固化。这种专用LSI的研究把多CPU并行处理结构制作在一个芯片上，形成一种机器人控制系统特殊结构形式是焊接机器人控制技术发展的一个重要动向。

机器人已经开始从特定环境下的固定工作方式走向移动工作方式，进而开始从特定构造环境走向自然环境，这就要求传感技术和控制技术有较大发展，例如需要有根据视觉、听觉、力觉等各种传感器对外部环境的认识进行理解、推理、判断并自行决定其行动的功能的自动控制系统，也就是说自适应控制技术与智能技术正在迅速发展是焊接机器人控制技术又一个重要发展动向。