2017** 悬臂梁焊接机器人 工业弧焊机械手 批量生产

2017-08-30 来源：中国贸易网责任编辑：万纳机械 浏览数：未显示 中贸商网-贸易商务资源网

核心提示： 焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接

 

焊接机械手身上发生了哪些转变？

    焊接机械手的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，还使得工作可以完成的更好。而且就焊接机械手自身而言，它的技术也在不断进步，性能得

到优化的同时，能力也将会越来越强大。

    但是由于焊接机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。

    由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了**的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能

保持稳定的工作状态。

    对焊接机械手进行改进之后，它的手臂更加轻量化了，当然还有所配置的高回转小型马达，这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升；而且通过整合负

荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。

    另外，焊接机械手配备的手腕也越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

    上述这些都是焊接机械手身上所发生的变化，也是其工作效率有所转变的原因所在，从而为焊接机械手的推广和普及奠定了良好的基础。

初次使用焊接机器人的时候要做些什么？

    在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜

及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

    当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了

很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。

    所谓，为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距

离。

     一般情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接

机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

     焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的就是为了**的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造

成重大的安全事故。

    因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免

留下安全隐患。

各类自动焊接机器人展现出的优缺点

自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机械手的总称，也包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。既然它们都属于自动焊接机器人，

那应该如何区分呢？

点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来

为了保证拼接精度，才开始让它完成定位焊接作业。

由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机械手作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运

动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。

直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，它的优点是运动学模型简单，控制精度容易提高；而缺点是机构庞大

、工作空间小、操作灵活性较差。

圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比

较远，因此线位移分辨精度就较低。

与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人，其位置和姿态全部由旋转运动实现，所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优

点，但很难控制高精度。

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