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日前，西门子公司宣布，出售其所持有的博西家电50%的股份给博世集团，正式退出家电领域。此后，各种猜测接踵而至。近日，博西家用电器(中国)有限公司（以下简称“博西中国”）总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事首次做正式回应。他表示，股权变更是两大公司战略调整的结果。至少在2025年之前，西门子品牌将在中国市场存在并继续发展。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**高工作转速一般在300～600RPM。

交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。

其**转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。

全国均有供应西门子总代理，主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、

西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳 、眉山、

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山东省：济南、潍坊、淄博、威海、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、

；
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、

；
新疆:乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰

、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏；
内蒙古： 呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ；
山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、；
河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口 ；
宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省 ：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安；
西藏：拉萨、阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临沧；
贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、焦作、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源； 
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉 安；
黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；
浙江省：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、 舟山、衢州、丽水；
广东省：江门、佛 山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭 阳、清远；
河源、汕尾、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。
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