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厦门仲鑫达科技有限公司★   

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                                            洪工 15359409553+微号

     http://www.zxdauto.com/线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，目前应用**广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器具有PID调节功能，并且PID是可以双向控制的。在目前的行业应用中，四方电气V560矢量型变频器不加任何辅助配件即可实现该控制要求。本文拟结合四方电气V560变频器自带的PID控制器，介绍一种针对线缆行业设计的恒张力控制的主动放线系统。

　　工艺介绍

　　动力放线架作为多种设备的**前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：

　　1．在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度**加速；

　　2．在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减速；

　　3．当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；

　　4．当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以进行自动反转。

　　以上几点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反应要相当灵敏。

　　控制方案

　　放线的恒张力同步控制，是通过系统中张力摆杆的位置变化，输出电压信号回馈给变频器的PID控制系统，经过PID控制器的自动运算，变频器改变输出频率从而调节放线电机的运行速度以维持张力恒定。实际上，这是一种间接张力控制方式，因为PID的微调是基于摆杆的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力又满足一定的函数关系，所以通过对摆杆实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。BALLUFF PROCESSOR UNIT, BIS00U9, BIS V-6110-063-C002

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